【摘 要】
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本文以国家自然科学基金资助项目《网络环境下的智能控制理论及方法研究》为研究背景展开。 论文首先介绍了网络控制系统的基本概念,目前的研究成果及发展趋势,说明了借助
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本文以国家自然科学基金资助项目《网络环境下的智能控制理论及方法研究》为研究背景展开。 论文首先介绍了网络控制系统的基本概念,目前的研究成果及发展趋势,说明了借助容错控制和切换系统的思想来研究网络控制系统的方法依据。 其次考虑短时延情况下,利用容错的思想建立了SISO网络控制系统分别发生传感器和执行器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论分析了闭环网络控制系统的稳定性,用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件,并给出了容错控制器的设计步骤。 然后考虑长时延有界的情况,建立MIMO网络控制系统分别发生传感器和执行器故障时的模型。对长时延进行补偿后,进行了闭环网络控制系统的稳定性分析,同样用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件,并给出了容错控制器的设计步骤。 最后给出了仿真算例,说明提出方法的有效性。
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