【摘 要】
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运动图像分析一般被分为二个阶段来研究,第一是计算二维影像面上的光流,第二是依据已知的光流推断三维空间的目标运动.而在这二个阶段又存在连续法和离散法.该文讨论了光流计
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运动图像分析一般被分为二个阶段来研究,第一是计算二维影像面上的光流,第二是依据已知的光流推断三维空间的目标运动.而在这二个阶段又存在连续法和离散法.该文讨论了光流计算的连续法和离散法(这其中又分别讨论了稠密光流场计算与稀疏光流点的跟踪)及基于离散点对应的实时三维运动估计.主要内容包括:1)将经典的Horn & Schunk关于点式的光流约束方程推广到面式约束的光流方程,从而增加抗噪声能力以提高精度,并使光流的求解变得更加灵活,通过结合基于运动的目标分割,基于区域滤波和多方向窗口及稳健估计和边界处理及整体空间关系约束分类得到系统的两帧间稠密光流场算法;2)将面式光流约束方程推广为长序列的卡尔曼滤波跟踪方法,解决了基于小块区域跟踪的易发散问题,并同时使运动轨迹得到动态平滑.利用光流场对目标投投影面积变化预测并结合序贯统计检验给出了一种遮蔽检测方法;3)利用时间序列分析理论对长序列的特征点轨迹跟踪建立了系统的建模、预测、滤波、对应方法;4)在长序列三维运动估计方面,提出了一种基于物方目标结构精度累积信息传递和摄影测量中空间后方交会的递推估计方法,以对运动参数实行动态滤波,该方法简洁明了且不依赖于关于运动的任何假设.
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