【摘 要】
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本文以牵引用感应电机为研究对象，从理论分析、计算机仿真和实验验证三个方面对多台感应电机牵引控制技术进行了深入的研究。
首先建立了多电机多变流器的系统构架来描述
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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本文以牵引用感应电机为研究对象，从理论分析、计算机仿真和实验验证三个方面对多台感应电机牵引控制技术进行了深入的研究。
首先建立了多电机多变流器的系统构架来描述多电机牵引系统，在研究了该系统的能量转化与耦合方式的基础上，提出了多电机多变流器牵引系统的解耦控制策略。
对于旋转感应电机并联运行牵引系统，分析了动轮轮径差对牵引控制的影响，并通过计算机仿真模拟了轮径差异在粘着特性和负载分配方面对列车牵引控制的影响。采用主从控制和平均控制两种多电机控制策略进行了理论分析和仿真对比，提出了基于粘着系数计算的最小轮径电机转子磁场定向的主从控制策略。该策略极大的减小相互并联电机的不平衡力矩，改善了列车的粘着条件，提高了列车的速度跟踪特性和动态响应性能。
接下来对于每台电机都有独立逆变器的牵引系统，本文以直线感应电机牵引系统为例，分析了不同电机励磁电感差异产生的原因，并通过仿真验证了励磁电感差异带来的牵引电机的不平衡力矩。参照交叉耦合的控制思想，对于两编组直线感应电机牵引系统，本文设计了基于转矩电流和励磁电流修正的转矩平衡控制策略。仿真结果表明，该策略显著减小了励磁电感存在差异时两台直线感应电机的负载不平衡分配。
最后，在内蒙古直线感应电机运输试验线上进行了大量直线感应电机牵引实验，验证了所提控制策略的有效性。
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