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空天DTN网络是一种新型的自组织网络,因其连接间歇、割裂频繁、时延极高、传输率非对称、误码率与丢包率较高等特点,使得传统Internet、移动Ad Hoc网络和传感网的路由协议难以有效应用其中。因此,设计有效可靠的路由策略成为空天DTN网络中的关键问题。提出基于时空图的空天DTN网络路由算法,根据航天器节点轨道运行的周期性和可预知性,建立基于时空图的网络拓扑模型,以此为基础,划分骨干网和非骨干网,骨干网由时空图内拓扑相对稳定的节点构成,采用静态配置与动态调整相结合的路由机制,即采用一系列静态拓扑图来模拟骨干网节点随时间的动态变化情况,即使在某一个时间段内找不到到达目的节点的路由,可以通过综合考虑时间链路和空间链路,采用一种类似于存储—携带—转发的机制将报文传递给目的节点；非骨干网由相对移动性较高的节点构成,针对其运行的随机性,采用基于转发概率的散发等待路由策略,即节点复制一定数量的报文副本,根据转发概率选择中继节点及向其转发的报文数量,直至将报文转发至目的节点。利用STK卫星模拟软件仿真空天DTN网络,以此为依据进行时间片划分,建立基于时空图的网络拓扑,并使用NS2网络模拟软件对算法进行仿真,结果表明：所提出的算法在可扩展性、有效性和抗毁性方面具有较好的性能,适合在空天DTN网络中应用。