【摘 要】
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本文所提出的无人机设计方案要求满足可以在复杂的地理环境中使用，无人机可以垂直起降、低速飞行、高速飞行、空中悬停以及倒退飞行五种飞行状态。对此，本文对无人机的各个部件
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本文所提出的无人机设计方案要求满足可以在复杂的地理环境中使用，无人机可以垂直起降、低速飞行、高速飞行、空中悬停以及倒退飞行五种飞行状态。对此，本文对无人机的各个部件进行了参数设计，无人机由一个可倾转的主涵道风扇和两个副涵道风扇组成整个动力系统。该无人机可以解决现有无人机控制耦合严重，飞行速度慢等缺点。 首先，在设计上确定了无人机的整体布局以及机身材料，并且在理论基础上建立了涵道风扇在的数学模型，在此理论基础上，建立了无人机的整机气动布局。对无人机的操纵方式、飞行状态都进行了分析。其次，对无人机的结构进行了初步的设计工作，并且建立了CATIA的数据模型。再次，对无人机的主涵道风扇进行了空气动力性能分析，主要分析共轴双旋翼涵道风扇的空气动力学特性，通过改变旋翼高度、间距、飞行速度和转速的条件下涵道风扇的气动性能。并且通过CFD仿真对无人机机身进行了空气动力学分析，得出了在不同攻角和不同飞行速度下的无人机气动性能。最后，对无人机进行了初步的结构设计，并且对无人机所用设备进行了选型工作。 综上所述，本文对多涵道可倾转无人机进行了总体设计以及主要部件气动性能分析，这为后期的研究开发无人机工作打下了基础。
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