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非线性现象和混沌系统的广泛存在性决定了非线性控制研究方向将会是经久不衰的。本论文主要致力于在研究各种经典混沌系统混沌特性的同时，探究各混沌控制方法在存在时滞、脉冲跳动等不同情况下的控制效果，适用范围和稳定性条件。本文主要涉及到的控制方法有自适应反馈控制，滑膜控制和脉冲控制，探究了Chua氏振荡器和Lorenz系统的渐进稳定、半有限时间稳定；混沌神经网络和忆阻神经网络的全局指数稳定等问题。 ①单状态自适应反馈控制 通过对自适应反馈控制方法的稳定性分析，文中进一步调整了控制器参数的配置方式和引入单状态自适应反馈控制方式，通过二者的相互配合，满足了非线性系统混沌控制对系统控制输入开销和系统状态收敛效果两方面的要求，以加强自适应反馈控制方法的灵活性和适用性。 ②终端滑膜与自适应反馈的协同控制 文中把系统状态分为两部分，一部分状态耦合在滑模面上，利用终端滑膜方法优先控制，使其实现有限时间稳定；然后利用自适应反馈方法控制系统其余状态，实现渐进稳定；最后整个系统实现半有限时间稳定。通过两种方法的结合不仅在一定程度上减小了系统控制开销，而且还极大地扩展了这两种方法在混沌控制领域中的应用范围。 ③基于带有时间窗口的脉冲控制的混沌神经网络的全局指数稳定性分析 此部分研究一类带有脉冲时间窗口和时滞的混沌神经网络的全局指数稳定性问题。运用 Lyapunov稳定性分析理论，推导出具有混沌特性的神经网络模型实现全局指数稳定所需要的充分条件，并在此基础上得出系统状态收敛率和脉冲各参数之间的约束条件，其中脉冲各参数包括脉冲时间窗口中心间距，窗口半径和脉冲强度。 ④带有时间窗口的脉冲干扰下忆阻神经网络的全局指数稳定性条件 此部分考虑了一个带有脉冲时间窗口和时变时滞的忆阻神经网络的通用模型。通过运用 Lyapunov稳定性分析理论，我们推导出一些可以保证使该模型系统状态全局指数性稳定的充分条件，并由此演化而建立一个指数收敛率和脉冲参数之间的约束条件，脉冲参数包括脉冲窗口位置，窗口半径和脉冲强度。 在文章每一部分的后面都进行了实例仿真，验证文中所得结果的正确性和有效性。