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齿轮在汽车、航天航空、船舶、机床、工程机械和仪器仪表等领域应用广泛。高精密齿轮是高端装备满足高速传动、承载冲击、低噪音等要求的必要支撑,尤其在振动噪声和疲劳强度方面,制约着我国高端机电产品的发展,如高档汽车变速器、直升机传动装置等。内啮合强力珩齿可以有效改善齿轮齿形畸变现象,大幅减少齿轮的加工误差而且可以对齿轮进行任意形式的修形加工。内啮合强力珩齿对齿面光整、齿轮误差修正和齿轮抗疲劳等方面有着非常明显的效果,能够显著改善齿面储油性能、降低齿轮传动噪声、提高齿轮寿命。珩后的齿轮能够有效抑制基本旋转频率的谐次函数产生,减小声压和轴振动,降低传动的生硬性。目前国内关于内啮合强力珩齿装备和相关技术的研究较少。本文内容基于国家自然科学基金(51575154)“数控内齿珩轮强力珩齿机理研究”项目以及国家科技重大专项课题(2013ZX04002051)“Y4830CNC数控内齿珩轮强力珩齿机”项目,对珩齿加工工艺、接触特性以及珩磨轮修整方法进行了研究分析。论文的内容主要包括以下几个方面:1.建立齿轮齿面数学模型,基于交错轴齿轮传动模型和空间曲面啮合原理,推导工件齿面相对速度、啮合面、接触线和珩磨轮齿面的数学模型。2.结合Y4830CNC珩齿机,对珩齿两种工艺(单面接触,双面接触)进行进给和受力分析,推导不同工艺方法下的机床联动数学模型。3.针对双面接触珩齿工艺,研究工件齿面纹理形成机制和啮合特性,分析不同的轴交角工艺参数对齿面纹理和珩削特性的影响,基于上述研究提出一种变轴交角珩磨轮修整方案和变轴交角珩齿加工工艺。4.针对所提出的变轴交角珩齿方案,从啮合面、接触线、珩磨轮齿形等方面进行仿真分析,为后续的实验奠定理论基础。