【摘 要】
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摆线针轮行星传动具有传动比范围大、承载能力高、结构紧凑、可靠性高等显著特点,因而获得了广泛的应用,其中FA型摆线针轮行星传动减速器是当今世界最新发展的传动装置之一。在生产过程中,不同系列的摆线针轮传动机构形状结构的特征都相同,只是在形状大小或个别局部特征上存在着一定的差异,重复的进行建模和分析势必会影响生产效率。如果能够通过一个模板模型衍生出不同的模型,形成参数化建模和有限元分析的系统,用户只需输
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摆线针轮行星传动具有传动比范围大、承载能力高、结构紧凑、可靠性高等显著特点,因而获得了广泛的应用,其中FA型摆线针轮行星传动减速器是当今世界最新发展的传动装置之一。在生产过程中,不同系列的摆线针轮传动机构形状结构的特征都相同,只是在形状大小或个别局部特征上存在着一定的差异,重复的进行建模和分析势必会影响生产效率。如果能够通过一个模板模型衍生出不同的模型,形成参数化建模和有限元分析的系统,用户只需输入不同模型的参数,即可生成模型并得到结果,这样就会大大提高效率本文通过对FA型针摆传动机构的主要
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超精密定位工作台常采用宏微驱动技术以满足大行程高速度高精度定位要求。在工作过程中，超精密定位工作台的定位精度主要取决于微动台，而微动台及其负载的重力、系统内部执行器和地面噪声引起的工作台扰动限制了超精密定位工作台的定位精度。为解决上述问题发展了微动台重力补偿和局部隔振减振技术，其基本原理是采用气浮或磁浮方式补偿重力，降低宏动台与微动台间的水平和垂向刚度实现减振隔振，同时通过洛伦兹电机特性实现垂向驱
叉车是一种常用的装卸搬运车辆,现代物流业的飞速发展带来了叉车驾驶员的大量需求,传统的师傅带徒弟的培训方式存在着培训时间长、培训效率低、培训内容不系统等诸多不足,已经不能满足现代企业对叉车司机的培训需求。本文以现代虚拟现实技术为导引,以应用广泛的中小吨位平衡重式叉车为对象,综合运用计算机图形学、软件工程、现代传感与测控技术、叉车运动学与动力学、叉车驾驶操作技术、人机工程学等多学科知识,深入研究了环绕
在很多机械设备中，为了满足生产工艺的需求，经常需要某机构实现周期性的正反向转动或往复直线运动，例如雷达天线的仰俯机构、脚踏砂轮机构、移动摄象台的升降机构、汽车自动卸料机构等都是通过连杆机构来实现往复运动；内燃机配气机构、绕线机排线机构、冲床装卸料机构、自动机床的进刀机构等是使用凸轮机构来完成其运动规律；混凝土输送泵、液压注浆泵、井下充填泵按其动作原理均为由液压泵站给液压缸供油，由液压缸往复运动推动
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