【摘 要】
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曲轴系是发动机的核心系统,受到气缸波动压力和活塞连杆机构引起的不均匀扭矩等复杂作用力,会导致曲轴两端产生较大的扭转角和扭转应力。曲轴自由端通过皮带轮等驱动发动机配气系统凸轮轴的正时齿轮、推力片以及其他构件,扭振会影响动力的传递并迫使这些构件跟随曲轴前端振动从而影响机构的稳定运行。对于已经初步设计完成的发动机,在不宜对结构做出过多修改的前提下,经常采用曲轴前端来配置扭振减振器来作为改善振动状态的切实
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曲轴系是发动机的核心系统,受到气缸波动压力和活塞连杆机构引起的不均匀扭矩等复杂作用力,会导致曲轴两端产生较大的扭转角和扭转应力。曲轴自由端通过皮带轮等驱动发动机配气系统凸轮轴的正时齿轮、推力片以及其他构件,扭振会影响动力的传递并迫使这些构件跟随曲轴前端振动从而影响机构的稳定运行。对于已经初步设计完成的发动机,在不宜对结构做出过多修改的前提下,经常采用曲轴前端来配置扭振减振器来作为改善振动状态的切实可行的办法。匹配减振器时,先对原曲轴系力学模型等效,推导原系统的等效参数。依据动力吸振器的原理选取最佳定调比,配置减振器来改善曲轴系统的扭振响应,计算减振器的主要等效参数。经匹配减振器前后扭振响应对比验证,减振器能有效的降低曲轴前端主要谐次的振幅,降低最大扭矩,改善曲轴系的扭振响应。本文以某型号直列四缸机为例,基于集总参数模型对发动机曲轴系的各个模块建模,研究了各等效构件的力学模型和等效参数,验证了影响发动机扭振激励计算算法。研究了自由振动和强迫振动计算的算法以及实现方法,给出具体算例验证了算法的准确性。分析了未配置减振器的曲轴系振动响应,得到自振和强迫振动响应,再根据最佳定调比匹配减振器,最后利用回归模型和遗传算法对减振器参数作出优化。本文首先对轴系扭振研究作了系统的阐述,设计了一款曲轴系扭转振动分析软件。分析了软件使用人员的特点和实际需求,设计了软件应具备的功能,确定了软件的模块化与可视化等功能设计,尤其是软件的特色功能。接着设计了软件的计算框架,包括系统的初始化和仿真流程。采用模块化的方式做软件的总体布局,采用子模块设计软件的前后处理与计算功能提高了软件的运行效率。最后为了方便各子结构的单独开发设计了接口文件。研究曲轴系的等效模型,这里采用集总参数等效模型,按自由度的形式划分构件,给出了曲轴系各部分构件参数的计算方法,包括简单构件的基本公式和复杂构件的计算机辅助运算,开发了一款曲拐刚度计算软件。对橡胶和硅油扭转减振器的力学模型进行了研究,研究了载荷激励的简谐系数查表计算和谐次分解法计算,对谐次分解法的精确性进行了验证。然后研究了基于子空间迭代的自由振动算法和强迫振动的谐响应求解算法,分别给出了算法在程序中的实现方法,采用算例对算法做了验证。接着利用商业软件分析了曲轴系的振动特性,包括振型、固有频率和极限转速,分析了滚振对自由端2谐次的振动影响和离合器接合状态下对曲轴振动的影响,针对某型号发动机软件的计算精度与台架实测数据以及商用软件计算结果进行对比验证。最后根据现有的计算结果采用双扭摆系统配置减振器来改善曲轴系统扭振特性,分析了减振器的减振效果。分析了减振器结构参数和飞轮转动惯量对轴系扭振的影响,利用线性回归和机器学习模型对减振效果进行了优化。
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