主动机器视觉目标特征提取及注意力选择

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主动机器视觉是视觉系统发展的最终目标.因此研究主动机器视觉系统实现过程中的目标特征提取及注意力选择两项关键技术是具有普遍意义的.该文以吉林省科技发展计划资助项目为背景,系统研究了目标特征提取和注意力选择问题,推导了动态摄像机标定公式,并提出了一种基于仿生学的注意力选择算法,其中静态场景和静态场景中运动物体情况下的注意力选择机制还得到了实现.另外,作为我们对计算机视觉理论工作综合认识的总结,我们提出了一种通用地计算机视觉系统框架.
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