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全电动注塑机与传统油压注塑机相比,具有精度高、稳定性好、环保节能等特点,是注塑机发展的方向。射胶系统是全电动注塑机的重要部件,很大程度上决定其成型工艺性能及成型制品的质量。国内全电动注塑机射胶系统多采用伺服电机与滚珠丝杠配合的驱动形式,该结构形式具有注射精度高、重复精度好等特点,但存在成本高、国产丝杠易磨损等缺点。本文研究了全电动注塑机的一种新型曲柄滑块射胶系统的成型特性及其控制方法。基于对曲柄滑块结构的运动学和动力学模型的仿真和分析,结合注射段和保压段进行试验分析,通过与滚珠丝杠的比较,对其注射成型性能的优势与劣势进行了分析:曲柄滑块射胶系统能够产生更高的注射速度及更短的响应时间,此高速性能将更好的适用于高速注塑机中;同时,由于曲柄滑块的结构的非线性,伺服系统固有的时间滞后,导致螺杆注射速度波动很大,降低了注射速度的线性控制精度,对制品性能有不利的影响。针对曲柄滑块上述非线性结构特性导致的射胶系统注射速度线性控制的难题,本文通过Smith预估算法对注射速度控制算法进行优化。利用该算法将系统的时间迟滞环节移到闭环之外,补偿控制环节的滞后性,确保注射速度稳定性,提高工艺性能。通过与传统PID控制方法的对比,减少了注射速度的波动,优化了成型工艺性能。此外,针对目前射胶系统常用的注射保压切换方式的不足之处,基于螺杆位置切换方式,提出了一种螺杆位置提前减速切换的控制策略,从而减少了注射保压切换时熔体的压力波动,保证熔体稳定成型。通过与传统的注射保压切换方式对比,该切换方式将制品的质量重复精度提高一倍,从而验证了该方式的有效性。该注射保压切换方式对于其他形式的射胶系统具有很好的借鉴意义。