【摘 要】
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液体粘性传动是70年代中期发展起来的一种新型流体传动形式,基于这项技术之上研制并生产出了液体粘性调速离合器.作为新一代的动力传动装置,液体粘性调速离合器体现出启动及
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液体粘性传动是70年代中期发展起来的一种新型流体传动形式,基于这项技术之上研制并生产出了液体粘性调速离合器.作为新一代的动力传动装置,液体粘性调速离合器体现出启动及运行平稳、调速灵敏、操作简便、安全可靠众多优点,广泛应用于冶金、化工、电力等部门.因此,对于这种装置本身的机理和控制特性的探讨研究就显得十分有必要,有利于提高其在工程中的应用价值.本文介绍了液体粘性调速离合器的工作原理,分析了系统主要环节的工作特性.并从传统控制的角度,根据某一具体型号机器的实验数据,简化若干物理条件,构造了一个简单的控制模型,对其控制特性进行了讨论.为获得一个性能较为理想,应用方便的控制器,同时考虑到对于液体粘性调速离合器实际存在的复杂性以及没有一个精确的描述,本文选用模糊控制技术作为实现的方法.本文中,以AVR单片机与可编程逻辑器件技术为核心架构的外围逻辑电路构筑成了模糊控制器的硬件系统.在模糊控制实现中,根据控制对象的特点,采用查表法运算查询控制量.将模糊逻辑推理后生成的控制表格以二进制代码的形式写入芯片中的flash,以供在现场控制过程中进行实时查询,输出控制量.从模糊控制器的调试和仿真中,基本上验证了控制器的运行特性,取得了一定的效果.但同时也表明了不足和需要改进的地方,为以后工作的进一步深入打下了基础.
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