【摘 要】
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汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。为了减少ABS开发过程中试车次数，缩短ABS研发周期，本
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汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。为了减少ABS开发过程中试车次数，缩短ABS研发周期，本文在分析国内外ABS仿真平台的发展状况和ABS虚拟测试技术基础上，开发了一种汽车ABS虚拟仿真平台。首先阐述了整个仿真平台的系统框架，然后阐述了如何解决虚拟演示界面和ABS仿真器的数据通信、ABS仿真器中的仿真机理和数据信号对虚拟汽车的驱动。
本文为了解决虚拟演示界面和ABS仿真器的数据通信，保证数据传输的正确性，实现路面图像和仿真器内路面仿真程序的统一，基于此将数据通信模块分为车辆模型、路面模型和车速轮速模型三大模型。然后详细阐述这三大模型在虚拟演示界面和ABS仿真器中的传递参数定义以及三大模型的设计和实现，且给出了各个模型的传输参数通过USB芯片Ch375的通信过程。
然后阐述了ABS仿真器中虚拟仿真机理，即通过运行汽车动力学模型代替真实汽车。为了建立ABS仿真器动力学模型，设计了八大模块构成汽车模型。在以上建立的汽车模型基础上，分别给出了虚拟汽车在单一路面、对接路面和对开路面的仿真运动。最后阐述了仿真得到的车速和轮速信号如何驱动虚拟汽车运动。
最后，虚拟汽车分别在单一路面、对开路面和对接路面上，运动仿真出有ABS系统和无ABS系统下的动画画面。对比在同一种路面上有无ABS情况下的仿真结果，以及对比动画仿真绘制的曲线和真实汽车路试曲线，表明本仿真系统可有效直观地分析车辆在制动过程中是否发生甩尾、侧滑等危险事故。结果表明，本虚拟仿真平台可有效减少试车次数，缩短ABS开发周期。
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