【摘 要】
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随着无人艇技术的快速发展,无人艇人机交互系统不可或缺。本文开展了基于电子海图无人艇人机交互系统设计与开发工作。通过引入电子海图,解决了普通地图在海洋区域信息缺失的问题,从而使无人艇获得静态已知的海上风险,以提升无人艇的安全性。内容主要分为以下方面:(1)针对无人艇人机交互系统提出了设计方案。首先通过分析该系统的功能及性能需求,设计了系统整体架构;其次将无人艇人机交互系统分为几个功能模块;最后针对每
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随着无人艇技术的快速发展,无人艇人机交互系统不可或缺。本文开展了基于电子海图无人艇人机交互系统设计与开发工作。通过引入电子海图,解决了普通地图在海洋区域信息缺失的问题,从而使无人艇获得静态已知的海上风险,以提升无人艇的安全性。内容主要分为以下方面:(1)针对无人艇人机交互系统提出了设计方案。首先通过分析该系统的功能及性能需求,设计了系统整体架构;其次将无人艇人机交互系统分为几个功能模块;最后针对每个模块完成相关设计。(2)基于S-57海图数据标准实现了海图数据的读取。首先利用GDAL/OGR读取S-57海图数据的基础上,进行海图物标的匹配;其次从查找表中获取匹配到的符号描述指令,进行解析;最后在绘制海图符号过程中,利用墨卡托投影坐标转换和屏幕坐标转换,完成海图符号的绘制中的坐标转换。(3)基于VS2017平台,利用C#和WPF框架完成了无人艇人机交互系统的开发。首先在系统界面上添加自定义控件、导航区以及显示区,完成系统界面的开发;其次在后台逻辑层,给界面控件添加路由事件,完成控制命令的下发和反馈信息的解析;最后通过TCP/IP的通信协议,完成了通信的连接。通过无人艇实地下海测试,验证了无人艇人机交互系统的可行性。
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