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本文阐述了动力系统建模仿真的原理和方法,及动力系统的共性特征,提出了键合图对机、电、液综合动力系统建模仿真的适用性,从而为本仿真软件提供了理论基础.文中介绍了现阶段所做的主要工作,即在对机械动力系统认真研究的基础上,运用面向对象仿真原理和程序设计方法进行了机械动力系统仿真模块的开发.内容包括:开发机械动力系统元件/子系统原理图库;开发机械动力系统元件/子系统键合图库;开发机械动力系统原理图编辑模块;开发机械动力系统原理图与键合图的转化程序;完善了仿真程序的接口模块.