【摘 要】
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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM或SR电机)具有结构简单坚固、工作可靠、制造成本低等优点,由其构成的调速系统(Switched Reluctance Drives,简称SRD)在电气
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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM或SR电机)具有结构简单坚固、工作可靠、制造成本低等优点,由其构成的调速系统(Switched Reluctance Drives,简称SRD)在电气传动领域具有广阔的发展前景。转子位置检测是SRD必不可少的组成部分,但位置传感器的存在会降低系统结构的可靠性,影响系统的总体性能,因此转子位置间接检测技术成为开关磁阻电机研究领域的重要内容。
本文首先介绍了SRD的发展概况和研究方向,分析了无位置传感器SRD的研究现状,对无位置传感器检测方法进行了综述,通过分析SR电机的结构和工作原理,研究了SR电机的理想线性模型、准线性模型和非线性模型,并讨论了SR电机的三种运行方式。其次,提出一种基于模糊推理规则的无位置传感器检测方案,利用电机的固有信息间接确定转子位置,给出了提高估算精度的方法,并针对转子位置估算中的估算误差和鲁棒性进行了分析,利用Matlab／Simulink仿真平台对转子位置估算方法进行了仿真研究,仿真结果表明该方法具有很好的鲁棒性和精度。最后,完成了以DSP TMS320F2812作为控制核心的开关磁阻电机实验系统的硬件设计,为进一步的研究奠定了基础。
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