【摘 要】
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为满足国内工控、嵌入式、多媒体等领域的需要,我们基于红旗Linux开发了RFRTOS实时操作系统.在该系统中,作者主要承担了如下三方面的工作：Linux的时钟粒度很粗糙（10ms）,难以满足
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为满足国内工控、嵌入式、多媒体等领域的需要,我们基于红旗Linux开发了RFRTOS实时操作系统.在该系统中,作者主要承担了如下三方面的工作：Linux的时钟粒度很粗糙（10ms）,难以满足实时应用的需求.RFRTOS改变了标准Linux时钟中断的固定频率模式,通过重新设定使得时钟得以微秒（μS）为单位在任何需要的时候产生中断,并提供了标准Linux核心时钟并行运行的一个细粒度的实时核心时钟处理系统.对于SMP的支持,我们设计并实现了由用户指定CPU的实时多处理器静态调度算法;CPU预留资源的主要变化是在系统初始化时,为每个CPU创建一个强制定时器.另外,在RFRTOS中,为了改进标准Linux核心不可抢占性和防止优先级反转,我们通过中断处理线程化、互斥锁机制的改进、每次中断返回都判断是否需要重新调度等方式实现了可抢占核心和对PIP协议的支持.目前,RFRTOS已经通过测试,并作为产品投入市场销售.
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