【摘 要】
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本文首先从能量传递和控制模型角度对液压系统进行了描述。对液压系统中的能量参数进行了归纳和总结,根据液压元件在系统中的连接方式以及在系统能量传递中所起的作用进行了
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本文首先从能量传递和控制模型角度对液压系统进行了描述。对液压系统中的能量参数进行了归纳和总结,根据液压元件在系统中的连接方式以及在系统能量传递中所起的作用进行了液压元件的分类,形成了基本液压单元。对基本液压单元,以其在系统中的功能为基础,构建该基本液压单元的物理特性方程,并进行数学上的抽象,最终获得了基本液压单元的变换矩阵,从而将液压系统方案设计从图形界面转换到数学计算中。并给定了在矩阵系数变换过程中的变换规则,便于之后的系统构建。 从控制系统的角度描述了液压系统的构成,根据执行元件的动作将完整的液压系统分解为相对应的动作回路。对动作回路,以基本液压单元为模块,将动作回路进行分解。对分解后的的基本液压单元模块,参照控制系统中的输入输出的变换关系,得出动作回路整体变换矩阵与液压基本单元的变换矩阵之间的关系。由于整体变换矩阵与基本液压单元的变换矩阵之间可能不能完全匹配,因此要求对变换矩阵在给定规则下进行分解,直至与基本液压单元的变换矩阵相一致。 为了在方案设计过程中评价所得系统的性能,以液压元件在系统中工作的基本原理为基础,建立了其微分方程。以Simulink软件为平台,实现了基本液压单元模块的建立,从而形成了液压元件仿真模块库。并解决了液压元件仿真模块之间的参数连接问题。 在上述基础上,确立了动作回路的选优原则,并实现了对动作回路的仿真及其控制指标的提取。最后将本方法应用于实例中,取得了良好的实现以及得到了能够满足用户动作要求的液压系统,从而证明该方法的实用性与有效性。
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