【摘 要】
：
超声波电机作为一种新型的非电磁原理电机是20世纪80年代开始发展起来的,经过20多年的研究,由于超声波电机有运行无噪声,无电磁干扰,断电自锁等众多其它传统电机不具有的优点
论文部分内容阅读
超声波电机作为一种新型的非电磁原理电机是20世纪80年代开始发展起来的,经过20多年的研究,由于超声波电机有运行无噪声,无电磁干扰,断电自锁等众多其它传统电机不具有的优点,在国防、军事、航空、自动控制等领域得到了成功的应用,充分展现了超声波电机良好的应用前景。
本文以超声波电机的典型代表----环形行波型超声波电机为例,介绍了超声波电机的结构特点、运行机理和驱动控制原理,并列举了三种常用的超声波电机驱动控制方法:调频调速、调压调速、调相调速,这为本课题的研究提供了理论基础。锁相环是一个闭环的相位控制系统,它可以不断减小压控振荡器输出的振荡频率的中心频率与输入信号频率之差,从而锁定电机运行所需要的一相驱动电压和电流的相位差,实现超声波电机的相位差闭环控制。电机-相驱动电压和电流的相位差反映了电机工作状态,调节相位差就可以调节锁相环输出频率,继而调节电机工作频率。因此基于锁相技术可以实现对行波型超声波电机的频率跟踪,从而跟踪控制工作状态。
本研究针对行波型超声波电机运行时谐振频率漂移对电机转速的影响,设计了基于锁相技术的行波型超声波电机频率跟踪驱动控制系统,实现了对超声波电机的频率跟踪功能,达到对超声波电机的稳速控制功能,从而补偿温度上升给电机运行带来的影响。此外进一步提出了通过相位差控制对电机阻抗特性进行最大点跟踪,从而实现对超声波电机谐振点的跟踪功能。通过对所设计的基于锁相技术的超声波电机控制系统进行实验,得出一系列结果。电机运行后由于温度上升和负载变化等产生的电机谐振频率漂移,会导致电机转速下降,效率降低的不良现象。从实验结果可见,系统针对这种不良现象通过锁相技术,锁定电机驱动电压、电流间的相位差恒定不变,从而跟踪电机工作频率,稳定其工作状态。该系统以电机的工作状态为跟踪对象,弥补了其他方法以转速或效率等为单一跟踪对象的不足。此外该系统对电机的输出性能也有一定程度的改善,从而验证了基于锁相技术的频率跟踪电路实现超声波电机频率跟踪的可行性。
其他文献
上海某金融中心项目幕墙总面积在20万m2左右,体量超大,幕墙系统的品种繁多,除了大量采用拉索幕墙系统外,还有单元式和框架式幕墙系统.表面材料以玻璃、不锈钢板和石材面板为
随着电力电子技术的发展，分布式电源在电信、信息、航空航天、水陆交通等领域占的比重越来越大。电力电子变换器作为独立电源系统中一类重要的二次电源，现有的分析一般仅考虑电
在污闪、湿闪、冰闪、雷闪、操作闪络等几种闪络中,对电力系统危害最大的是污闪。很多学者都对污闪模型进行了研究,都试图用局部电弧和剩余污层电阻串联的模型分析绝缘子污闪的临界条件,这也就不可避免的要用到剩余污层电阻的值。而目前主要是用简单的圆盘模型、矩形或椭圆型平板等来等效绝缘子,研究剩余污层电阻,这与实际情况有较大差别。因此,研究绝缘子剩余污层电阻的阻值、解析式以及影响因素对输电线路绝缘子的选择以及实
从基坑周边环境保护出发,结合实际工程,分析了中心城区某深基坑施工对周边管线及建筑物的影响;从全过程监测角度提出了具体的技术控制环境影响措施.为以后类似中心城区的深基
配电变压器是配电网中直接面向用户的设备,它的工作状态直接关系到对用户的供电质量,对配变进行实时可靠的监控是配电网自动化的一个重要内容。配变数量众多、布局分散,选择合适的通信方式是配变监控系统的关键环节。在分析了现有的通信方式之后,提出了采用3G网络作为配变监控系统的信道,同时加入视频监控的方案。对3G技术以及视频压缩技术进行了详细的介绍。在3G网络方面选择了中国移动的TD-SCDMA网络,而在视频
在非线性演化方程的研究过程中，寻找方程的精确解是重要的课题之一。相比于众多已有的其他求解方法，Wronskian技巧结合Hirota双线性方法在推导拥有双线性形式的非线性演化方程
电能质量问题关系到我们日常生产生活中用电设备的安全运行，大量无功负载的使用给电力系统带来一系列电能质量问题。传统的无功补偿装置难以达到电力系统多控制目标的补偿要求
介绍了上海市扬尘管理的现状、政策、措施以及控制扬尘目标.扬尘在线监测监管系统的推广应用有效地促进了工地文明施工,完善了施工环境管理体系,提升了建筑施工绿色化水平,在
针对目前裂缝宽度检测方法与应用问题,提出了一种新型裂缝宽度检测方法原理、裂缝宽度变化计算方法.分析了裂缝检测精度,并设计了一种一体式无线裂缝检测仪并对产品进行了介
美国弗吉尼亚理工大学科学学院的Blacksburg教授团队开发出一条采用嵌段共聚物制备多孔碳纤维外壳,以储存能量并为飞机和汽车提供动力的工艺.rn碳纤维作为一种高性能的工程材