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正弦波永磁无刷直流电动机是一种特殊的高性能无刷直流电动机,相比方波无刷直流电动机具有更高的运动性能,目前许多家电生产厂商已经将其视为变频家电产品的理想选择.该课题研究的主要对象就是以正弦波永磁无刷直流电动机为动力的家电产品——变频洗衣机驱动控制系统.该文所研究设计的驱动器有着结构简单、成本低廉、系统性能稳定可靠等优点.该课题不但对永磁无刷电动机驱动器设计方案进行了系统研究,还对洗衣机整体设计进行了深入的分析.据此,该文首先针对洗衣机控制一体化设计展开分析,分析了洗衣机理,洗衣机电机负载对象,给出了永磁无刷直流电机在洗衣机系统中的控制方法,提出了洗衣机降噪的解决方法,从而建立起设计的理论基础.而后该文对洗衣机系统硬件设计进行了详细叙述,提供了一套完整的采用双霍尔元件的正弦波直流无刷电动机控制系统硬件设计方案.该系统硬件部分是以AD公司的电机控制专用数字信号处理器(DSP)ADMCF328为核心元件.该系统的硬件设计就是围绕这一核心元件展开的.论文中给出了逆变电路、信号反馈电路、滤波电路以及断电制动电路的设计方法,构成了一整套低成本正弦波无刷直流电机系统的硬件设计方案.并给出了样机测试结果,有力地证明了该系统具有优良的使用性能.并且该文给出了驱动器的软件实现.介绍了系统软件的总体架构,并对其进行了功能块划分.该系统主要由通讯程序设计、监控程序、内核程序、系统功能程序、驱动功能程序等部分组成.文章最后,给出了洗衣机整体设计,洗衣机功能实现.给出了上位机的硬件设计和软件设计,同时也阐述了软件中运用的模糊控制方法的软件设计.