【摘 要】
：
二维成像激光雷达得到目标的强度像不能准确识别不同距离的目标,而距离信息有助于将目标识别出来,因此3维(3D)像成像激光雷达对提高目标的识别能力是非常有效的。本文在对典
论文部分内容阅读
二维成像激光雷达得到目标的强度像不能准确识别不同距离的目标,而距离信息有助于将目标识别出来,因此3维(3D)像成像激光雷达对提高目标的识别能力是非常有效的。本文在对典型3D成像激光雷达系统分析的基础上,将用于抑制后向散射的距离选通技术应用到了阵列探测3D成像激光雷达上,搭建了距离选通阵列探测3D成像激光雷达系统。本论文首先介绍了距离选通阵列探测3D成像激光雷达原理性实验系统的工作原理,完成了系统ICCD驱动电路和延迟电路的设计和性能测试。在理论上给出了系统的作用距离方程,根据系统选用器件的参数,计算出系统的最大作用距离为1153m,距离分辨率为1.5m。本文介绍了建立的距离选通阵列探测3D成像激光雷达原理性实验系统,并进行了原理性实验研究。首先对室内30m至37m距离内,间距为2m的一组模拟目标进行实验,得到了二维强度像,结果表明,系统满足设计要求。在此基础上,对室内33m至45m内一组不同形状相邻间隔2m的模拟目标进行了成像实验。采用了二值化算法和质心算法两种不同的3D像合成方法合成距离像,经过比较,确定了二值化算法为系统的最优算法。用二值化算法合成的3D像,空间层次分明,与模拟目标相符合,实验结果表明作用距离为45m时,距离分辨率达到1.7m。综上所述,距离选通阵列探测3D成像激光雷达的方案具有可行性,所设计的距离选通阵列探测3D成像激光雷达原理验证性系统工作稳定,满足系统的设计要求。
其他文献
开发受控核聚变能源是一种解决未来能源问题的有效途径。多年来国内外研究发现,钨具有高熔点、高热导率、低物理溅射率、低氚滞留、低肿胀等优点,被认为是最有潜力作为第一壁
提出一种用于永磁同步电动机的基于磁链误差矢量补偿的直接转矩控制(EFVC-DTC)策略,给出了磁链误差矢量的估计算法,并将该控制策略下的稳态和动态运行性能与常规DTC进行比较
在知识经济的时代背景下,由于人才的重要性日益突出,所以企业的关注点已经从传统的财物转移到人的身上来。因为人是知识的载体,企业竞争的焦点在说到底是各个企业中人才多少
特应性皮炎有多种多样的皮肤表现,好发于特殊遗传素质的人,到目前为止,其病因及病理机制并不很清楚,对不典型患者还缺乏特异性诊断标准,现就其病因、病理及临床表现的新观点
跨流域调水人为地改变了地区水情,势必会改变原有的生态环境。以兴宁市东江引水工程为例,为识别跨流域调水工程的生态影响,应充分考虑跨流域调水对水源区、输水区和受水区的
本研究基于中国体育产业蓬勃发展的现实状况,针对体育用品公司中国市场代言人选择问题,在研究总结国内外研究成果的基础上,以体育用品消费者为研究对象,提出了适合于当前中国
城市内居民通常以小区的形式群居,居民区内人口密度大,楼群分布集中,一旦发生突发事件,可能会造成众多人员伤亡和财产损失,对居民区内的居民进行紧急疏散是应对突发事件的有
以某拟建多夹层盐穴储气库为工程背景,利用FLAC3D建立了拟建盐穴储气库有限元计算模型,讨论了矿柱宽度、内压、埋深、蠕变时间和相邻盐穴内压差等参数对盐穴储气库间矿柱受力
在综合分析煤与瓦斯突出多种影响因素基础上,提出预测敏感指标并建立煤与瓦斯突出危险性等级,应用物元和可拓集合理论建立了煤与瓦斯突出危险性预测的物元可拓模型,提出了煤