【摘 要】
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智能结构的振动控制已经广泛的应用到军事、机械、民用产品等多个领域，尤其在航空航天工业中有着广阔的应用前景。本文主要研究工作是针对压电智能梁结构，在阅读大量国内外相关
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智能结构的振动控制已经广泛的应用到军事、机械、民用产品等多个领域，尤其在航空航天工业中有着广阔的应用前景。本文主要研究工作是针对压电智能梁结构，在阅读大量国内外相关文献的基础上，选用了不同的控制方法，设计出压电智能梁的振动控制器，来达到抑振的效果，并对不同控制器的控制效果进行了比较。
本文首先采用Morlet小波对结构的模态参数识别进行了研究，通过数据比较可以看出，本文采用的识别方法能够准确的识别出结构的固有频率和阻尼比；然后以压电智能梁为研究对象研究其振动主动控制问题，本文首先综合运用模态截断法，最小实现法及平衡降阶法对所建结构的模型进行了降阶。进一步对于振动控制，本文分别采用了PID控制律、LQR控制律和混合灵敏度控制律进行了控制器的设计，然后用算例验证不同控制器对于同一研究对象的抑振效果，并对其控制效果进行了比较研究。并利用MATLAB数学仿真对文中方法进行了验证，结果表明，本文所采用的方法能够有效的抑制结构的振动，达到预期的效果。
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