基于多刚体模型的人体下肢楼梯运动特性分析

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The multibody systems have had a really important development during the last decade and this has allowed the study of very complex systems in movement as it can be the human body.The human body is composed by a large amount of bones and muscles that g
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随着科学技术的飞速发展,产品对封装的要求越来越高。在电子封装行业,产品既要求大屏、大的屏占比乃至无边框屏幕,又要求高的机械性能及防水性能。而这种大屏电子产品及高端键盘等的封装主要靠热熔胶粘接。在书籍印刷行业,热熔胶喷射技术相对于传统书本装订技术有以下优点,胶水使用率高、喷胶压力可调,使胶水与纸张纤维充分粘接,底胶厚度只有传统工艺的三分之一,经过喷胶工艺封装的书籍,内页可以打开180°,完全平铺在桌
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流体点胶是通过一种可控方式对流体进行精确分配的过程,流体点胶技术是微电子封装中的一项关键技术,在电子等行业有着极其广泛的应用。传统的点胶方式为接触式点胶,点胶装置的出口与工件直接接触。但随着电子行业发展,从点胶精度及效率方面对点胶技术提出更严格的要求,非接触喷射点胶技术应运而生。本文在对喷射点胶机理进行相关研究的基础之上,提出一种喷射点胶方案,通过两位五通电磁阀控制气体驱动撞针上下运动,实现对中高
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现代企业,无论哪行哪业竞争都是异常激烈。技术财力是衡量一个公司的重要指标,但不是唯一指标,时间也是。能够合理掌控生产时间,对于企业来说是节省资金、提高生产效率最有效的途径。学界将企业对生产时间和流程的掌握称之为项目进度管理。一个能合理安排项目进度,确保项目在规定时间,甚至提前于规定时间完成,都能大大提高企业的竞争力。项目进度管理涉及到各种方法,例如甘特图、关键路径法等。本文以章丘丰源机械有限公司为
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合成射流气体压电泵作为一种新型微小气体压电泵,利用合成射流原理形成气体的泵送,广泛应用于主动散热、气体供应及动力驱动等场合,具有微型化、结构简单、寿命长、效率高且便于数字化控制的特点,可广泛应用到LED、通信设备、汽车电子、计算机、太阳能及家用电器等产品中器件的散热。本文结合国家自然科学基金项目《压电驱动流体动耦合软体驱动器设计理论与关键技术研究》(项目编号:51405189)展开研究,提出一种共
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随着科学技术的不断发展,在现代信息产业和高精密加工等领域,如集成电路制造,半导体系统及医疗器械加工等场合对超洁净生产环境等提出了越来越苛刻的要求。在物品的搬运上,传统的机械手受距离的限制,气垫搬运设备也很难做到绝对的无尘传送,并且在节能方面也有欠缺。磁浮技术自本世纪六十年代发展至今,以其节能、高效、无环境污染等独特优点在工业、军事和民用等各个领域获得了长足的进展。因此,磁悬浮技术无接触,无需润滑的
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随着经济发展和社会生产对绿色经济的迫切需要,大力发展清洁能源,已经成为电力行业发展的必然趋势。风电产业具有储量大、分布广、技术可靠的特点,已成为我国发展清洁能源的重要方向。但随着风电工程建设项目的快速发展,工程施工项目也越来越多,参与施工单位的质量管理水平也存在差异,因此,如何确保风电场施工质量就成为一个迫切需要解决的问题。风电机组的施工质量不仅关系到投资成本和运营成本,更关系到人民群众的生命和财
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同杆多回输电线路,指包括同电压等级,或者不同电压等级的几回输电线路架设在同一条输电线路走廊的杆塔上,具有传输容量大和节约线路土地资源的优点,在现代电力系统中大量采用。以同杆并架双回输电线路为例,在具有优点的同时也带来了线路故障的复杂多样性,例如故障种类多达120多种,其中跨线故障占近100种。按照线路保护要求,必须快速准确选出故障相别并切除故障,因此对同塔线路继电保护的安全性要求更高了。由于同杆双
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随着煤、石油等化石能源的日益枯竭及其带来的环境污染问题日益突出,全世界范围内对于太阳能、风能等可持续的清洁能源的研究的重视程度日益增加。风力发电是一种可再生的清洁能源,并且是可再生能源发电技术中发展最快和最为成熟的一种方式,已经具备了大规模商业开发和技术和经济条件。储能系统可以实时得根据电网实际情况动态吸收或者释放能量,因此在风电场中适量的加入储能系统可以合理配置风电场的输出功率。储能系统的特性决
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当前,作为一种储量丰富成本低廉的清洁能源,风能日益受到了世界各国的关注。然而风能资源本身固有的随机性、间歇性和不可控性等特点,又极大的制约着风力发电的大规模开发和利用。在分析和总结国内外相关风电功率预报多种实践案例的基础上,贴合本地化的风电功率预报特点,设计和实现了一套基于BP神经网络和WRF模式的可交互视图的预报与分析工具,力求对风电输出功率及时准确的预测能改善电网接纳风电能力,缓解大容量的风电
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近年来随着工业化、城镇化进程加快和消费结构持续升级,我国能源需求刚性增长,随之而来的环境污染问题也日益严峻,资源环境问题是制约着我国经济社会发展的瓶颈之一,绿色低碳、节能减排依然形势严峻。绿色节能先行须从大型公共机构开始。大型公共机构的节能面临着许多的机遇和挑战,就高校来讲,在关于大型公共建筑的节能改造、能耗监测平台的建设、可再生能源循环利用和绿色校园建设等方面国家都给予了一定的支持,节约能源、拒
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