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本课题结合黑龙江省自然科学基金重点项目——“基于图像导航的介入手术机器人关键技术研究”，采用二维图像处理算法与三维重建算法，针对黑白超声图像的特点，建立起一套完全适合黑白超声图像处理与三维重建的软件系统，得出了利用常用图像处理算法针对超声图像的最佳处理顺序。基于建立的超声图像三维重建系统，采用塑料水杯、心脏与肾脏进行了扫描与三维重建，从重建后的三维图像与原物体图像进行对比可以看出，原物体的绝大多数几何特征均得到了再现，证明基于对常用图像处理算法的改进建立的三维重建系统对质量较差的黑白超声图像能够得到较好的处理与三维重建效果。