【摘 要】
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地平式天文望远镜传动与伺服控制系统的特点是方位和高度轴系的运动是非匀速的,其跟踪性能是整个望远镜的重要技术指标之一。而影响地平式望远镜快速平稳跟踪性能的因素是多
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地平式天文望远镜传动与伺服控制系统的特点是方位和高度轴系的运动是非匀速的,其跟踪性能是整个望远镜的重要技术指标之一。而影响地平式望远镜快速平稳跟踪性能的因素是多方面且复杂的。本论文对云南天文台1.2m地平式望远镜的跟踪性能进行了研究,首先基于摩擦传动原理分析研究了摩擦传动的力学特性,得到结论是单点摩擦传动的总转矩达不到快速跟踪的要求,而多点摩擦传动则大大提高了其快速跟踪性能;论文分析了各测量元件在伺服控制系统中的作用,发现望远镜跟踪性能与其各测量元件的特性直接相关,测量元件的精度影响着望远镜的跟踪精度;基于控制理论,本文还研究了串联校正网络在控制系统中的作用和1.2m望远镜具体的电路特性,得出微分网络有利于提高望远镜的快速跟踪性能的结论;根据抗干扰技术,作者分析研究了1.2m望远镜新伺服控制系统的各种干扰,通过一系列的调试实验,发现接地及隔离传动系统是抑制干扰的关键。 随着科学技术快速发展,更高质量和高性能的天文望远镜将出现。因此,研究影响和限制望远镜快速平稳跟踪能力的因素,无论是对改造原有望远镜系统,还是对新建望远镜观测平台,都具有十分重要的意义。
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