【摘 要】
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近年来钣金产品的开发周期越来越短,产品种类越来越多,对数控系统的开放性要求越来越高。转塔式模具库虽然应用广泛,但每套数控冲床中所安装的自转模数量有限,在复杂孔的加工中具
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近年来钣金产品的开发周期越来越短,产品种类越来越多,对数控系统的开放性要求越来越高。转塔式模具库虽然应用广泛,但每套数控冲床中所安装的自转模数量有限,在复杂孔的加工中具有一定的局限性,如果能将模具库设计为与工作台集成的直线型结构,基于PC+运动控制卡的控制模式开发一套与之配合的数控系统,则能优化生产过程,提高模具使用效率进而降低生产成本,提高生产效率。 本文在分析了数控冲压中心功能的基础上,确定了数控冲压中心模具库系统的结构方案,建立了数控冲压中心的硬件和软件系统方案。设计了数控冲压加工中心直线型模具库系统并进行了模态分析和瞬态动力学分析,保证了模具库系统满足工作要求。研究了数控冲压中心数控系统的硬件组成与连接,分析了冲压中心的运动控制特点,对运动控制卡、伺服驱动器和伺服电机进行了选择与介绍,给出了运动控制卡与伺服驱动器的连接方法和输入输出端口分配。论述了数控冲压中心位置控制插补原理,分析了冲压中心二轴线性插补算法和圆弧插补算法,提出了可以提高位置控制准确性的前向差分位置控制方法,并分析了冲压中心板料移动和模具更换运动过程中五段S曲线速度控制模式和算法。分析了数控系统软件设计的流程,建立了数控冲压中心机床坐标系和直线型模具库的模位,对数控系统的各个主要模块进行了详细的模块化设计,详细分析了各个模块的工作流程,并用Visual Studio2012在Windows7平台下开发了冲压中心数控系统软件。研究了所设计数控系统的实现,进行了I/O状态检测,并通过一个典型实例验证了所设计数控系统的可行性与合理性。
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