【摘 要】
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作为人工智能和分布式计算的结合,分布式人工智能正逐渐受到人们的重视.分布式人工智能一般分为分布式问题求解和多主体系统.分布式问题求解考虑怎样将一个特殊问题求解工作
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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作为人工智能和分布式计算的结合,分布式人工智能正逐渐受到人们的重视.分布式人工智能一般分为分布式问题求解和多主体系统.分布式问题求解考虑怎样将一个特殊问题求解工作在多个合作的、知识共享的模块或结点之间划分;在多主体系统中,主要研究一组自治的智能主体之间智能行为的协调.知识、规划、不同技能和自身动作的协调是一个过程,在多主体系统非常重要.RoboCup,作为MAS领域重要研究热点之一,目前吸引了越来越多学者的研究兴趣.在1997年,国际人工智能联合会首次举办了机器人世界杯足球赛(RobuCup).RoboCup是MAS的一个新兴领域,由于比赛环境动态实时性、对抗性以及不完整信息等特点,因而在这种环境中每个队员作出自身规划和队员之间的联合规划具有极大的挑战性.该文以RoboCup仿真环境为平台,立足于机器人足球比赛,对多主体的协作策略方面做了一定的研究工作.该文主要的工作包括:球员的决策子系统部分的分析与设计、视觉决策以及通信决策等,工作中主要研究的问题在于以下几个方面:球员的体系结构;球员的分层决策与信息抽象;球员的协作约定与任务分解;球员的行为评价方法以及球员的视觉与通信的改进等.
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