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随着科技的飞速发展,长距离、大运量、多机驱动的皮带机已成为一种发展趋势。趋于大型化的带式输送机面临的主要难题有:可控软启动技术,多机功率平衡以及带式输送机故障诊断技术,解决好这三方面问题对于煤矿企业的安全生产起着至关重要的作用。可控软启动技术和多机功率平衡问题的核心是驱动装置和控制策略的选择,所以文中首先经过对比分析采用了交流电机变频调速系统为驱动装置,驱动带式输送机运动。其次,由于软启动和功率平衡一个是希望皮带机按照“S”曲线启动,一个是在多电机速度同步基础上的功率平衡,所以要想实现皮带机的软启动