【摘 要】
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随着数控技术的飞速发展,数控技术渗透到制造业的每一个角落,迫切需要有研制周期短、成本低、易于扩展、便于维护的开放式数控系统在各种制造设备上应用。本课题主要研究用运
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随着数控技术的飞速发展,数控技术渗透到制造业的每一个角落,迫切需要有研制周期短、成本低、易于扩展、便于维护的开放式数控系统在各种制造设备上应用。本课题主要研究用运动控制器、伺服驱动器、伺服电动机、工业控制计算机等构建开放式数控系统,组成一个开放的、可扩展的和廉价的开放式数控平台,可以基于本系统平台进行二次开发,扩展数控系统现有功能。本文介绍了用工业控制计算机+运动控制器形式的开放式数控系统的构成和实现,并建立了运动控制器的基本库函数,实现了数控系统的直线插补和圆弧插补功能。本文分析了间隙补偿和螺距误差补偿原理,设计了间隙补偿和螺距误差补偿功能模块。在以上基础上,实现了支持四轴联动的数控系统的集成。本系统还设计了数控仿真模块,可以对数控程序进行轨迹仿真。系统软件采用模块化设计,具有开放性和可扩展性。
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