【摘 要】
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本论文研究非线性奇摄动系统的ISS稳定。介绍了一系列的小增益增长条件,使得在此条件下非线性奇摄动系统的ISS稳定性质是由ISS的慢子系统和快子系统来保证的。可以考虑慢子系
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本论文研究非线性奇摄动系统的ISS稳定。介绍了一系列的小增益增长条件,使得在此条件下非线性奇摄动系统的ISS稳定性质是由ISS的慢子系统和快子系统来保证的。可以考虑慢子系统和快子系统的ISS-Lyapunov函数。然后,把整个系统作为一个关联系统,我们利用两种这样的类似Lyapunov函数简单地构造出所谓的组合类似Lyapunov函数。并可以由互联的条件估计摄动参数的最大值。最后,举出二个例子对结果的应用加以说明。本文主要分为三个部分:第一部分为引言.在这一部分中,首先简述问题的研究背景,再给出一些概念及已有的一些结果.第二部分为本文的主要定理,并给出详细的证明.同时给出具体的应用例子.第三部分是本文工作的小结.
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