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环形激光传感器(简称RLS)是以光学干涉原理为基础发展起来的新型惯性元件，是捷联式惯性导航系统(简称SINS)的理想部件。RLS的一项关键技术是如何消除RLS的闭锁效应。目前，得到广泛应用的解决方法是采用机械抖动偏频方案。但由于抖动方案自身的误差因素，很难进一步提高SINS精度。速率偏频技术可以降低抖动偏频RLS的噪声水平，因此速率偏频方案可以明显提高SINS的精度。
本论文的目的是研究RLS速率偏频技术，首先对RLS的闭锁效应进行理论分析，并且对RLS的性能进行了实验研究。并建立了由RLS和速率转台组成的激光测角仪，对测角仪系统进行了理论分析和实验研究。论文中分析比较了速率偏频RLS和抖动偏频RLS对系统精度的不同影响，提出了采用速率偏频技术方案。
在论文中，作者设计了计算机控制和速率偏频转台。实验结果表明，转台的总体性能指标达到了设计要求。
速率偏频RLS的实验结果表明，这种方法在理论上和工程实际上都是可行的。速率偏频环形激光陀螺(简称RLG)原理样机有较好的精度性能。
这是国内对速率偏频RLG研究的首次尝试，它代表了我国在RLG技术中的重大进展。