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在科技迅猛发展,国际竞争日趋激烈的情况下,技术创新逐渐成为关系企业生死存亡的重要战略决策之一,实现企业可持续发展目标的基础保障。5G时代的到来加快了经济发展速度,导致部分企业因产品或服务差异化不明显逐渐被市场淘汰,面临破产的风险,这也使得越来越多的企业开始认识到创新对企业生存和发展的重要意义,再一次将创新的重要性凸显。但是目前创新投入力度不足成为制约我国科技竞争力水平提高的关键因素,企业作为创新投入的中坚力量,深入创新与其财务绩效的关系研究,能够让企业充分认识到创新对其财务绩效提升的重要作用。高管作为企业战略制定与资金调度的重要决策者,研究其与创新及企业财务绩效的关系显得尤为重要。本文立足于创新驱动发展为主题的时代背景,在运用委托代理理论、激励理论、人力资本理论、创新理论及利益趋同假说基础上,选取我国沪深两市A股上市公司2015-2018年度相关连续数据作为研究样本,采用描述性统计、相关性分析、多重共线性检验、多元回归分析及稳健性检验对提出的假设进行验证。实证结果表明:高管激励和双元创新均对企业财务绩效水平有显著的正向提升作用;探索式创新投资对企业财务绩效影响存在滞后效应,且滞后影响随着时间推移逐渐减弱直至滞后三期时完全消失,开发式创新投资对企业财务绩效影响则不存在滞后效应;高管激励显著正向影响双元创新,对高管实施适当地薪酬激励及股权激励有助于企业创新投入的增加;双元创新的不同维度探索式创新投资和开发式创新投资均在高管激励与企业财务绩效间起着部分中介传导效应。最后,基于论文的研究结论,为企业发展提出了四点对策建议。重视培养及引进研发人才,增强科研创新能力;注重长短期激励方式相结合,完善高管激励机制;转变高管思想观念,提高其创新意识;关注探索式创新投资对企业财务绩效的滞后影响等。以此促进企业财务绩效增加,实现其可持续发展。