全钒液流电池模型参数辨识与SOC估计研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weishaohua1982
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以风能、太阳能为代表的可再生能源发电系统在近年来得到快速的发展,但其随机性、波动性和间歇性对电网安全稳定运行造成了较大影响。全钒液流电池(Vanadium Redox Flow Battery,VRB)储能系统因能使可再生能源平稳入电网而具有广阔的应用前景。准确的等效模型与荷电状态(State of Charge,SOC)能协助电池管理系统制定合理的运行策略,进而确保VRB高效可靠运行。然而,现有VRB等效模型往往存在较大误差,不仅需要提高现有辨识方法对数据的利用效率以获取准确的模型参数,还需要改进现有参数估计算法以提高SOC的估计精度。因此,论文针对VRB展开了参数辨识和SOC估计研究,工作内容如下:
  首先,论文讨论了常用的电池电化学模型和等效电路模型,分析了两种模型的优缺点,并在常用等效电路模型的基础上建立了VRB等效电路模型。为了获取准确的开路电压与SOC关系曲线,使用了长时间静置法、小电流充放电法、恒电流充放电间歇法等三种方法进行开路电压辨识,并将三种方法所得到的曲线进行了综合比较,最终选出了可在实际中使用的最优开路电压辨识方案。
  其次,论文对VRB等效电路模型进行了离线辨识,辨识结果验证了所建立模型的有效性。为了实时获取等效电路模型的参数,提高传统递推最小二乘(Recursive Least Square,RLS)算法对数据的利用效率,论文提出了使用多新息递推最小二乘(Multi Innovation Recursive Least Square,MIRLS)算法对VRB等效电路模型参数进行在线辨识。在不同的充放电工况下对所提出的算法进行验证,结果表明所提出的方法比RLS算法具有更高的辨识精度,且辨识的参数值变化更为平稳。
  再次,为了准确估计电池的SOC,论文设计了能够处理非线性系统的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法对VRB的SOC进行估计,并详细介绍了算法原理与计算步骤。在不同的工况下对算法进行验证,结果表明,UKF算法能够有效估计电池的SOC,并在不同的初始SOC下均能有效收敛。
  最后,为了使UKF算法在估计SOC时具有更高的精度,将在线参数辨识与SOC估计相结合,提出了将MIRLS算法与UKF算法相结合的方法对电池的SOC进行估计,仿真实验表明所提出的联合算法相较于普通的UKF算法具有更高的辨识精度和更快的收敛速度。
其他文献
台风灾害是导致沿海地区电网发生倒杆(塔)、断线,进而引起用户停电的主要原因之一,而目前电网在台风灾害下损失预测评估的方法尚不够完善,为此进行台风灾害下电网损失预测评估具有重要意义。针对台风灾害下输电线路损失预测精度不高及输电线路历史灾损数据较少等问题,本文提出了一种基于多因素修正的台风灾害下输电线路失效预测方法,该方法结合了模型驱动及数据驱动技术,其中模型驱动部分仅考虑影响最大的因素进行物理模型建
学位
自从改革开放以后,国内经济以及社会呈现出迅猛的发展势头,生活质量得到明显改善,对电力需求及其品质也不断增加。确保输送电能质量的同时提高供电系统经济效益及环保水平,成为电力行业密切关注的问题和焦点。而近年来快速引进和发展的各种高压输电技术虽然提供了现有问题的解决方案,但是也带来了一系列新的问题。其中,主要以高压输电引起的强电磁场对输电线路附近的居民正常生活以及健康是否带来危害的问题为主。因此如何有效
学位
由于全球对能源的消费量越来越大,能源短缺的问题越来越明显。新能源发电是缓解全球能源短缺问题的有效途径之一,并网逆变器在新能源发电系统中起着关键作用。因此,本文对并网逆变器进行了深入的研究。本文首先分析了课题研究背景,随后针对并网逆变器,查阅国内外相关文献,介绍了并网逆变器的国内外研究现状及应用领域,并分析了三相并网逆变器的拓扑结构,滤波器形式,控制策略等关键技术。经综合考虑,本文最终选用三相四桥臂
海上巡逻是无人艇智能化应用的重要领域,采用无人艇进行海上巡逻可以实现全天候作业,能够节省人力和降低海上作业风险,已成为世界各国的研究热点。无人艇实现完全自主航行首先需要解决路径规划问题,快速、准确地遍历每一个巡逻点是无人艇路径规划的基本要求,随着航行过程中未知障碍物的出现,还需要进一步解决动态避碰问题。因此,为了提高无人艇自主巡逻的经济性和安全性,论文针对无人艇巡逻路径规划问题展开了深入研究,主要
学位
微电网在解决风、光等出力波动性的新能源并网和未与大电网相连的偏远地区供电问题都有着重要作用。微电网中,处于发电侧的太阳能、风能等清洁分布式能源得到大力发展,而处于用户侧的电动汽车、可转移负荷及可中断负荷等需求响应资源,也日渐受到青睐,同时使得微电网的经济运行更加灵活高效。因此,如何合理分配分布式电源的出力、科学进行电动汽车充放电行为、灵活高效调度需求响应资源对微电网的经济运行有着重要意义。本文对含
随着电动汽车的广泛应用,其动力电池作为一种分布式储能系统拥有与电网交互的巨大潜力。双向无线电能传输技术在车载动力电池和电网之间建立双向流动的能量传输通道,不仅为电动汽车提供了高效便捷的新型充电方式,还可以将电池能量回馈给电网,通过有序的充放电实现削峰填谷以提高电网质量。本文以实现能量在电动汽车和电网之间双向流动为目标,设计了磁耦合式无线电能传输系统的电路结构和功率控制策略。主要研究内容如下:分析了
随着全球气候变化,台风频率和强度日益增强,给输电线路造成巨大威胁,由于输电线路是分布最为广泛的电力设备,损毁后容易引起大范围停电,与此同时,智能电网的结构日益复杂,对风险预测的要求也更高。因此,迫切需要建立有效的台风灾害下输电线路损毁预测方法。台风灾害下输电线路损毁预测涉及空间多源信息,比如气象信息、地理信息、设备运行信息、植被信息等,其中气象信息一般包含风速、风向、降水、气温、气压等,地理信息一
学位
GIS因占地面积小,运维方便等优点在电力系统中的应用越来越广泛。运行统计显示尽管GIS在正式投运前通过了一系列的考核,但在投运后不久故障频出,这表明其故障具有潜伏性特征。为此,论文对GIS内最具潜伏特性的绝缘和接触过热故障开展研究。建立GIS绝缘水平计算模型,分析了GIS绝缘缺陷引发的潜伏性绝缘故障在稳态和暂态冲击作用下的暴露特性;建立了电连接处电-力-热耦合模型,分析了接触缺陷引发的潜伏性接触过
无源动态滤波器可以有效滤除谐波电流、降低电流有效值、改善电能质量,在建材、纺织领域得到广泛应用。由于谐波的原因,无源动态滤波器存在元件过电流、过电压、老化、直至损坏等现象,造成其滤波效果变差直至无法正常运行。为此,本文在企业委托项目“无源动态滤波器研制”资助下,研究并设计了无源动态滤波器的在线监测系统,提出了无源动态滤波器失谐元件的辨识方法,为无源动态滤波器的检修提供了依据。本文主要研究工作和取得
随着大容量电力电子、人工智能等技术的快速发展,舰船综合电力系统凭借着其更高的运行效率、更好的机动性、更强的隐蔽性等优点,已逐渐成为当前舰船电网的主要趋势。其中,舰船低压电网主要是将中压直流通过逆变器后,与辅助发电机、岸电电源共同为舰船上低压设备提供电能。但是由于舰用电网与陆地电网在能量密度与设备运行环境上存在显著的差别,陆地电网的并网策略很多都无法在舰用电网中复现,所以为了保障低压电网供电的稳定,