【摘 要】
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本文研究以不确定线性连续系统为主,同时考虑对象和控制器具有参数摄动的情况,基于Lyapunov稳定理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对非脆弱H_∞鲁棒控制问题和非脆弱保性能控
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本文研究以不确定线性连续系统为主,同时考虑对象和控制器具有参数摄动的情况,基于Lyapunov稳定理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对非脆弱H_∞鲁棒控制问题和非脆弱保性能控制问题进行研究。首先在分析系统的鲁棒性能的基础上深入研究了H_∞控制问题,主要在考虑对象和控制器同时含范数有界的时变不确定性时,针对线性连续系统给出了非脆弱H_∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并基于LMI的方法给出了H_∞状态反馈控制器和非脆弱H_∞状态反馈控制器综合的设计方法。其次研究了基于二次型性能指标函数的时变连续系统的状态反馈保性能和非脆弱保性能控制问题。保性能控制的基本思想是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统不仅是稳定的,而且对于所有容许的不确定性,其相应的性能指标不超过某个确定的上界。在研究了不确定系统的保性能控制问题后进一步考虑了控制器本身具有范数有界扰动下的非脆弱保性能控制问题,利用LMI方法得到了闭环系统存在保性能控制器和非脆弱保性能控制器的存在条件和设计方法。仿真例子选用了300MW单元机组协调控制对象,结果表明,课题中采用的方法是方便、有效的。
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