柔性夹具自动化装配技术的研究

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随着柔性制造在变化商业环境中的不断发展,夹具的生产设计也由传统单一的夹具变成了结构复杂多变的柔性夹具,极大降低了装夹费用和生产准备时间,而柔性夹具在装配过程中存在步骤繁多、效率低下的问题。在这种情况下,研究计算机自动化装配具有重要的理论意义和实用价值,并且已经成为计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing Systems,简称CIMS)的关键技术之一。针对当前计算机辅助夹具设计(Computer Aided FixtureDesign,简称CAFD)发展方向和对存在的问题的分析,本论文围绕如何将柔性夹具装配自动化性能的提升,在夹具CAD软件UNIGRAPHICS NX中展开。论文在首先回顾了CAFD的发展以及国内外研究现状,探究了元件库对计算机辅助夹具设计的重要意义。并详细论述了,如何利用UNIGRAPHICS NX二次开发技术,数据库技术,以及VC++编程在UNIGRAPHICS NX内部开发出一个可搜索,可预览功能强大的元件库,实现夹具元件快速导入。其次,针对装配关系的确立,引入特征识别和特征匹配的方法,论文详细论述了如何把夹具标准件的特征关系建立成一个知识库,存储在以元件库为基础的数据库中,在装配过程中采取以特征引导元装配。最后,与UNIGRAPHICS NX本身装配的不足,进行互补,开发出一种适合国内外企业现状的具有实用性自动化装配系统,使柔性夹具的装配更加自动,高效。并研究了下一步需要改进的内容。
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