PROFIBUS PA通信协议软件开发

来源 :中国科学院沈阳自动化研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wosxty
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随着控制技术、计算机技术、通信技术的飞速发展,现场总线技术正逐渐取代集散控制技术。PROFIBUS现场总线技术作为应用最为广泛的现场总线技术之一,截止至2008年8月,其安装节点已经超过2500万个,市场份额超过20%。   本文首先深入研究了现场总线国际标准IEC61158-Type3(PROFIBUS标准),分析了PROFIBUS现场总线的层次结构模型、各层功能及层间通信关系,然后介绍了PROFIBUS PA的功能块模型,包括块的构成、分类、参数详解,以及把功能块模型映射到模块化DP从站设备的规则等。然后本文采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统作为软件平台,应用瑞萨公司M16C/62P系列MCU与中科院沈阳自动化研究所自主研发的FBC0409现场总线通信控制器作为硬件平台,开发了支持PROFIBUS DPV0和DP V1的通信协议栈,并根据PA应用行规(V3.01)编写了相应的功能块程序,并且进行了验证。   本文给出了PROFIBUS DPV0、DPV1实现过程中的主要数据和功能定义,介绍了各层任务的创建初始化,处理过程,绘制了相关的软件流程图。本文给出了编写物理块、功能块、变换块和设备管理的参数定义和读写函数的方法。
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