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永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其具有结构紧凑、高效率、高功率密度等突出优点,在各种领域中有着广泛的应用。由于PMSM是一类多变量、强耦合、非线性模型,当调速系统中存在参数摄动或负载扰动等不确定因素时,传统的矢量控制将难以满足电机调速系统的高性能控制要求,一些先进控制策略被广泛应用到了PMSM调速系统中。为了改善传统PI控制方案对PMSM调速系统中不确定因素的鲁棒性和动态品质不理想问题,本文进行了以下相关内容的研究:1提出了基于参数辨识的永磁同步电机滑模控制策略。首先,利用模型参考自适应方法对转动惯量进行辨识,将其辨识结果引入到观测器和滑模速度控制器中。然后,利用观测器对负载扰动进行观测并实时补偿给滑模速度控制器。最后设计了基于转动惯量辨识和扩张状态观测器的永磁同步电机滑模控制调速系统,增强了系统对参数和扰动的鲁棒性,通过仿真验证了方法的有效性。2提出了基于参数辨识的永磁同步电机自抗扰控制策略。利用Popov超稳定性理论在线辨识电感,并将其补偿到q轴自抗扰控制电流调节器,设计了基于电感辨识的PMSM自抗扰控制调速系统,提高电流环的快速收敛性和电流跟踪速度,通过仿真验证了方法的有效性。3提出了基于参数辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制策略。首先,提出了一种级联式滑模观测器,前级用观测器对反电动势估计,后级滑模观测器获取转速信息,解决了传统滑模观测器存在相位延迟问题。接着设计了滑模自抗扰速度和电流控制器,并将辨识的转动惯量、电感参数引入到级联滑模观测器和滑模自抗扰控制器中,提高了系统的鲁棒性,通过仿真验证方法的有效性。4通过半实物仿真平台对所提出的基于参数辨识的永磁同步电机自抗扰控制策略进行验证,通过对实验结果的分析,所示的实验结果与仿真实验结果吻合,验证了该控制策略的有效性。该论文有图54幅,表7个,参考文献61篇。