人工神经网络用于实时控制的研究

来源 :中国科学院半导体研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nimin518

【摘要】

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该文选择神经网络在自动控制中的应用作为研究方向,针对神经网络控制器在实现时的不确定性问题,提出应用独立的神经网络硬件平台构造一个实时闭环仿真系统,测试并实现神经网

【作者】

：

罗予晋

【机构】

：

中国科学院半导体研究所

【出处】

：

中国科学院半导体研究所

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

：

实时闭环仿真系统自动控制神经网络仿真实验

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该文选择神经网络在自动控制中的应用作为研究方向,针对神经网络控制器在实现时的不确定性问题,提出应用独立的神经网络硬件平台构造一个实时闭环仿真系统,测试并实现神经网络控制.并在CASSANDRA-I神经计算机和PC机构成的实时闭环仿真控制系统的基础上综合了计算机控制、SLAM模型及学习算法、再励学习等,进行了对多个不同控制对象的仿真实验.

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