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红外地球敏感器是卫星发射入轨和在轨正常运行最常用的姿态敏感器之一，扫描式红外地球敏感器检测范围宽、分辨率较高，在对地定向的三轴稳定卫星上得到了广泛的应用。
双圆锥扫描式红外地球敏感器采用一个扫描头部扫描一周即可以产生两个光学扫描圆锥的设计方式，在无需获知高度信息的情况下即可获取滚动和俯仰两个方向的对地姿态。采用适当的算法，可以对由加工、安装等原因产生的，测量偏差进行补偿，从而提高了测量精度。相对于传统单圆锥扫描式敏感器来说降低了成本、提高了测量精度。
本课题针对双圆锥扫描式红外地球敏感器的工作原理、信息处理方法及红外地球敏感器姿态测量偏差的产生机理进行了研究。
课题主要研究内容和研究成果归为以下5个方面：
●在对双圆锥扫描式红外地球敏感器的工作原理及电子学系统的组成方案进行分析论证的基础上，确定了系统方案，完成了电子学系统的工程设计。根据这一设计，实现了工程样机的生产与装调。地面试验和在轨应用结果表明，产品性能指标满足规定的要求。
●利用计算机仿真工具对双圆锥扫描式红外地球敏感器工作中出现的月亮和太阳干扰问题进行了分析研究。
●根据系统的光学参数和瞬时视场扫过地球边界的特性，建立地球穿越信号的数学模型。
●通过建立仿真数学模型，对姿态角耦合、电机转速、地球扁率、地球辐射几个导致红外地球敏感器产生姿态测量偏差的因素进行了分析研究。
●应用最小二乘法对姿态角的扁率误差和地球辐射误差进行了误差修正研究，并利用已知的在轨测试数据建立了俯仰角误差修正模型。
最后，对全文进行了总结，并提出了需要改进的地方及后续需要完成的工作。