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该文成功地将鱼雷最优垂直命中弹道与驾驭式可视化仿真有机地联系在一起,主要内容包括:(1)从现代控制理论出发,使用零控拦截曲面方法导出了鱼雷最优垂直命中导引律制导模型,该模型为国内开展鱼雷垂直命中弹道研究奠定了很好的理论基础;(2)结合鱼雷实际情况,将鱼雷动态响应考虑为一阶环节,对鱼雷最优垂直命中导引律制导模型进行了简化和近似,得到了导引律的实用化模型;(3)从动量定理和动量矩定理出发,导出了鱼雷空间运动的弹道运动方程组,其中的运动学方程考虑了欧拉角和四元数算法,后者在弹道?仿真中可以有效地避免了俯仰角θ=±90°出现的奇异性;(4)在PC平台上完成了鱼雷最优垂直命中弹道可视化驾驭仿真软件;(5)深入探索了PC平台上实现具有复杂场景的真实感图形仿真方法,结合OpenGL分析了场景图形元素的几何造型,复杂模型的图形拼装,显示控制,平滑动画等问题;(6)研究了弹道仿真可视化驾驭技术及其实现方法,给出了鱼雷最优垂直命中弹道驾驭式可视化软件基于MFC的类层次结构、数据交换机制及总体框架结构;(7)对刚体弹道图形输出中的几个关键问题进行了深入研究;(8)利用可视化驾驭手段对鱼雷最优垂直命中弹道进行了大量仿真计算,得到了有关最优重直命中弹道的基本结论.该文的研究工作为鱼雷垂直命中弹道的研究开辟了一个新的研究新域,将传统的仿真计算与可视化驾驭联系起来,可视化仿真不仅是仿真结构(如数据)的图形输出,更主要的是通过驾驭深入认识科学规律(数学模型)本身,从而修正和优化数学模型.该文成功地实现了在PC平台上使用OpenGL三维图形函数库进行复杂模型的三维造型,真实感图形显示及其仿真的可视化驾驭.