【摘 要】
：
对交流伺服这种快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能之一。滑模变结构控制的滑动模态可以进行设计,对系统参数变化和负载扰动不敏感,具有鲁棒性好、响应速度快及容易实现等优点。因此将滑模变结构控制应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的控制中,有望设计出高品质的控制策略。针对直接驱动的交流直线伺服系统,本文设计一种模糊滑模变结构控制的控制方
论文部分内容阅读
对交流伺服这种快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能之一。滑模变结构控制的滑动模态可以进行设计,对系统参数变化和负载扰动不敏感,具有鲁棒性好、响应速度快及容易实现等优点。因此将滑模变结构控制应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的控制中,有望设计出高品质的控制策略。针对直接驱动的交流直线伺服系统,本文设计一种模糊滑模变结构控制的控制方案,并对其做了较为深入的研究和分析。首先,为了提高伺服系统的鲁棒性能,设计了位置滑模变结构控制
其他文献
作为解决能源和环境问题的有效途径,风力发电正在世界范围内快速发展。风能成为当今世界可再生能源利用增长速度最快的能源,我国的风力发电也正在进入一个快速发展的时期。随着风力发电装机容量的增长,风力发电机组和电力系统之间相互作用和相互影响会更加严重,将不可避免地为电力系统带来一些新的问题。风力发电机组经常处于风速变化的扰动之中,对其自身以及与之相联系的电力系统造成影响,而电网的故障也会对风力发电机组产生
小波变换技术是近年来在谐波检测领域引起广泛关注的技术。随着我国风电场数量的不断增多,电网谐波污染日益严重。为了保证电网的安全运行,需要对电网中的谐波进行检测,并根据其结果采取必要的保护措施,严格控制其危害。本文结合国内外谐波检测技术的发展现状,分析了小波变换算法在风电场谐波检测中的优点,提出了组合小波函数和多频带小波函数及其相应的小波变换。组合小波变换和多频带小波变换具有很好的多频带特性,能准确地
由于碳纳米管(CNTs)具有很高的比表面和电化学稳定性,因此,采用碳纳米管取代导电碳黑合成直接液体进样聚合物电解质燃料电池(Direct Liquid-feed Solid Polymer Electrolyte Fuel Cell)用催化剂是近年来的研究热点。本论文在对多壁碳纳米管(MWCNTs)改性及修饰的基础上,系统研究了多壁碳纳米管负载钯基催化剂的制备和表征,考察了多壁碳纳米管负载钯基催化
目前,如何增大电化学电容器电极材料的性能和降低电极材料的成本是研究者最关心的问题。近年来,具有特殊纳米结构和超强稳定性的碳材料成为最具产业化前景的电极材料,但其存在电容值较小等问题;导电聚合物虽具有较好的电容行为,但其较差的稳定性限制了它的应用;RuO_2等贵金属氧化物虽然性能优异,但价格昂贵。镍、钴等廉价过渡金属氧化物有着与贵金属氧化物相似的性能已成为目前电化学电容器的研究热点之一。本论文共分四
变频技术是重要的节能和环保技术,在工业生产、交通运输和家用电器中应用相当广泛。现代变频电源不仅仅再是简单地追求稳定电压频率等基本指标,数字化、高频化、高功率密度、高功率因数、低损耗、低谐波输出等是对变频电源的新要求。本文介绍了变频电源的建模方法,并给出了变频电源的平均状态数学模型;分析了当今研究应用比较多的几种控制方案,重点给出电流瞬时值内环、电压平均值外环双环控制的数字PI实现;根据设计要求,详
小电流接地系统单相接地故障测距一直是人们关注和研究的焦点,随着配电网自动化水平的提高,对其研究的迫切性已日益紧迫。小波变换是近年来发展壮大起来的应用数学领域的一个分支,其在电力系统中也得到了广泛的应用。本论文主要研究了小波分析在小电流接地系统单相接地中的应用,利用小波变换这一新兴的信号分析工具,提取故障时的暂态电量信息,构造出了基于小波变换模极大值奇异性检测原理的选线判据。判据以更充分更准确的提取
随着电力工业的快速发展,对电力系统继电保护也提出了更高的要求。应用最新的科技成果,探索新型的继电保护原理和方法。不断改善继电保护装置的性能,是广大继电保护工作者共同关心的重要课题。论文以配电网的母线及出线为研究对象,对基于小波变换、利用电流初始行波极性实现的分段单母线故障、出线故障的选线保护进行了研究。论文在分析行波电流初始极性比较保护的基础上,选择了适合做行波保护分析的小波基函数,并将该小波基函
燃料电池是一种在等温条件下直接将燃料的化学能转变成电能的装置。从原理上说，燃料电池不受卡诺循环的限制，用于转化电能的化学能来自燃料和氧化剂气体的反应能，具有能量转化率高和环境友好等传统热机无法比拟的优点。固体氧化物燃料电池是一种全固态燃料电池，具有无泄漏、寿命长等优点，是最理想的燃料电池类型之一。但迄今SOFC自身仍然有许多基础研究问题尚未得到妥善解决。人们越来越意识到降低操作温度(600-800
随着电力系统对可靠性和自动化程度的要求越来越高,现代配电、用电系统都要求在计量、监测、控制及保护等方面完全实现自动化和智能化。作为电力系统测量的基本设备,传统的互感器随着电力系统对测量工具的要求增高,已暴露出越来越多的缺点。所以人们开始研制以现代光电技术为基础的电流变送器,称为电子式电流互感器或光电互感器。本文在深入研究IEC-60048标准的基础上,进行了光电互感器控制系统的设计。该系统采用罗氏
直接推力控制是直接转矩控制理论在直线电机中的进一步应用。随着电力电子技术的发展,新型电力电子器件不断出现和高性能永磁材料的开发,特别是钕铁硼永磁材料性能的改善和价格的降低,使永磁直线同步电机在直接驱动系统的应用比旋转电机系统和其它直线电机具有更大的优势。首先,建立永磁直线同步电机推力数学模型,阐述直接推力控制的基本原理及实现方法,并对系统的推力和磁链进行了理论研究。用MATLAB/SIMULINK