【摘 要】
：
车辆悬架系统作为车辆的一个重要组成部分，其性能的好坏对于车辆的行驶平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性有着至关重要的影响。与被动悬架相比，主动悬架能够根据路面实际输入情况
论文部分内容阅读
车辆悬架系统作为车辆的一个重要组成部分，其性能的好坏对于车辆的行驶平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性有着至关重要的影响。与被动悬架相比，主动悬架能够根据路面实际输入情况及时、主动地产生和调节所需要的控制力，使车辆具有良好的隔振性能。因此，对于车辆主动悬架技术的研究具有重要的现实意义。本文结合吉林省科技发展计划重点项目“惯性调控悬架技术开发研究”（项目编号20090335），通过对国内外主动悬架技术的发展状况及发展趋势的了解与分析，以提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性为目标，设计了一种电液伺服主动悬架系统，并对其模糊控制策略和变论域模糊控制策略进行了研究。本文首先分析了车辆悬架系统对车辆行驶平顺性和操纵稳定性的影响，提出了悬架系统的性能评价指标。针对整车七自由度模型，建立了主动悬架的数学模型，给出了随机路面输入的建模方法。通过对主动悬架系统工作原理的研究，设计了一种采用电液伺服阀控制的液压缸为作动器的电液伺服主动悬架系统。对主动悬架的控制理论进行了研究，采用模糊控制作为主动悬架系统的控制策略。为提高系统的控制精度，使用了变论域模糊控制思想，讨论了论域伸缩因子的确定方法，设计了主动悬架模糊控制器和主动悬架变论域模糊控制器。为了对本文所设计的两种控制器的控制效果进行验证，在Matlab/Simulink环境中分别建立了车辆被动悬架系统和车辆主动悬架系统的仿真模型，以随机路面输入作为激励进行了仿真实验。仿真结果表明，与被动悬架相比，采用模糊控制策略和变论域模糊控制策略的主动悬架能够有效地降低车身的垂直振动、俯仰振动和侧倾振动，同时能够减轻车辆轮胎动载荷的波动，使车辆具有较好的行驶平顺性和操纵稳定性。
其他文献
本文通过梳理南阳已发现的12座汉代彩绘画像石墓的基本情况,总结南阳汉代彩绘画像石墓在时代、分布、彩绘内容、彩绘方法、墓主人地位等方面的特点,并就彩绘画像石的主要设色
近年来,我国的老龄化形势愈见严峻,养老问题日益凸显。社区养老服务作为我国养老社会化改革的发展方向,意义重大。在城乡一体化发展的背景下,地处东南沿海地区的常熟市已形成
ｐ５３基因突变是人类肿瘤中最常见的突发之一，胶质瘤约有１／３发生ｐ５３基因突变。通过对胶质瘤ｐ５３基因突变和蛋白表达的研究，提出了多形性胶质母细胞瘤的三种不同起源方式，发现ｐ５３蛋白表达在脑胶质瘤
〔目的〕 分析抗生素治疗梅毒患者后的血清变化情况。为制定预防和控制梅毒传播措施提供科学依据。〔方法〕 按照美国疾病预防与控制中心 (CDC)梅毒治疗方案 ,即用苄星青霉
采用问卷调查法对浙江省六所高校1034名大学生的学习投入进行了实证研究。研究结果显示:当代大学生学习投入总体水平中等偏下,大学生学习投入在不同性别、年级和专业选择意愿
随着中国在全球治理中作用越来越突出,我们需要开展基于中国视角的全球治理研究,尤其是要制定中国的全球治理战略。该战略应在理论上阐述中国解决全球性问题的世界观,在实践
以苹果渣为原料,采用酸液提取、95%乙醇沉析的方法制取果胶,考察了酸液浓度、时间、料液比、温度等因素对果胶产量的影响,通过正交试验优化的提取工艺为:料液比1∶15(g/mL),
目的:分析疤痕子宫再次妊娠产妇进行阴道分娩的可行性。方法:择取2017年6月至2018年6月本院收治的44例疤痕子宫再次妊娠患者作为研究组,择取同期44例足月初产妇作为对照组。
职业生涯教育贯穿人的一生,对人的发展起着至关重要的作用。尤其在近年素质教育改革和新高考改革的背景下,在高中阶段进行职业生涯教育显得更加重要。普通高中地理教学中渗透
一个班级的幼儿在相处过程中,会出现许多问题,教师管理好整个班级,管理好幼儿,是整个教学活动的必要前提。本文结合管理实践,以中班为例,阐述了幼儿园班级管理的有效方法。