【摘 要】
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无刷电机相较于有刷电机,其工作效率和性能都有了明显的提高,主要表现在控制性能好、调速范围广、启动转矩大、输出效率高等方面。近年来,电动车在人们的生活中的使用已经十
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无刷电机相较于有刷电机,其工作效率和性能都有了明显的提高,主要表现在控制性能好、调速范围广、启动转矩大、输出效率高等方面。近年来,电动车在人们的生活中的使用已经十分广泛,因此,设计出一款性能优越的无刷直流电动车控制器是非常有意义的。本文简要地分析了无刷直流电动车控制器的组成部分,介绍了无刷直流电机运转的原理,着重地介绍了无刷直流硬件系统的搭建和软件设计。主控芯片采用ST意法半导体公司生产的STM32系列的单片机,研制了一款性价比高的电动自行车控制器。论文的主要研究内容如下:(1)对比了多款控制器的电路和结构设计,并以无刷直流控制器为核心,完成了控制器外围电路的搭建.同时对比多种方案,完成电路的优化工作。(2)在大功率的控制器应用范围内,较以往的采样电阻反馈电流的方式不同,提出了一种新型的MOSFET内阻采样的新思想,并完成电路的设计与测试工作。(3)建立了STM32开发环境,将系统中涉及到的外设分成相关的模块,完成程序的设计。对于无刷直流电机运转过程中存在的转矩问题进行了处理,通过对相电流波形的测试,验证了此方案的可行性。(4)系统调试完成后,对控制器性能进行测试,分析工程应用中存在的实际问题。最终,完成整车的装配工作,并进行骑行测试,确保整个方案是可行的。
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