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本文分析了微机械陀螺的结构和原理。介绍了小波分析的基本理论及其几种常用的小波函数。
文中还对小波去噪的原理与方法进行了研究。并且针对非平稳信号利用小波去噪与傅立叶分析方法去噪效果进行了仿真比较，通过仿真结果说明了小波去噪方法的优越性。重点研究了阈值去噪方法，对不同阈值选择规则，不同的量化方式以及不同阈值重调方式下小波去噪效果作了相应的仿真试验，进行了比较和分析。
本文利用小波包分解对微机械陀螺仪输出信号进行去噪处理，并结合实测数据给出仿真结果。从仿真结果可以看出小波分析可以有效的滤除陀螺噪声信号。同时，针对微机械陀螺仪的漂移进行了研究，采用时间序列分析法，基于ARMA模型对械陀螺仪的零点随机漂移进行建模，给出了其零点漂移模型。