数控高速冲床液压系统的动静态特性及控制方法研究

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数控高速冲床具有冲压频率高、噪声小、冲压稳定、行程速度可调、冲压力可控以及适合多种冲压工艺等特点,在汽车制造业、金属加工业以及航空航天工业得到了广泛的应用。高速冲床液压系统是数控冲床的重要组成部分,必须具有良好的稳定性和动态性能。但是高速冲床液压系统在启动、换向时往往存在振动或液压冲击,或者因为受到外来干扰出现冲压不稳定等问题,影响冲床的冲压精度。本文针对这些问题,对数控高速冲床液压伺服控制系统进行了研究。文中综述了数控冲床以及液压仿真技术的国内外发展现状和趋势,介绍了比例伺服技术的发展与应用;然后详细分析了300kN数控高速冲床的结构组成和液压系统工作原理,并着重分析了快速下行、慢速冲压、快速返回等工作状况;介绍了液压系统中液压元件的参数,对系统进行了静态校核。基于物理模型进行图形化建模,通过AMESim仿真软件建立高速冲床液压系统的仿真模型,在行程为10mm、50mm两种工作状况下,分别对系统进行了动态仿真。仿真结果表明冲压频率能够满足技术要求,但液压系统在启动或换向时存在压力突变和液压冲击,影响系统稳定性。通过分析伺服阀的流量方程、液压缸连续性方程和液压缸的力平衡方程,建立了比例伺服阀控制非对称缸的理论数学模型。在阀控缸建模中充分考虑不同工作状况对液压系统参数的影响,确定了快速下行、慢速冲压和快速返回三种工况下系统的传递函数。在获得传递函数基础上,研究了不同工作状况下系统的控制策略。将PID控制方法应用到高速冲液压系统并设计了PID控制器,通过临界比例度法确定了PID控制参数。将PID控制器的前后仿真曲线进行比较,结果显示,加入PID控制器后,液压缸的运动速度更加平稳,压力突变和液压冲击减轻,系统的动态性能得到了提高。最后,对数控高速冲床液压系统的模糊控制策略进行了研究,通过反复试验建立模糊控制规则,设计了模糊控制器,并利用Simulink工具对加入模糊控制器的液压系统进行仿真分析。结果显示,模糊控制能够提高系统的稳定性、响应速度以及抗干扰能力。
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