【摘 要】
：
陀螺仪已经很早用于导航,陀螺仪主要包括：激光陀螺仪、静电陀螺仪、光纤陀螺仪、振动轮式MEMS陀螺、流体陀螺仪等；也有直接应用陀螺的定轴性特性来机械式维持平台稳定。直线驱
论文部分内容阅读
陀螺仪已经很早用于导航,陀螺仪主要包括：激光陀螺仪、静电陀螺仪、光纤陀螺仪、振动轮式MEMS陀螺、流体陀螺仪等；也有直接应用陀螺的定轴性特性来机械式维持平台稳定。直线驱动技术主要应用在两个方面：磁悬浮列车和直线电机；电磁驱动AMD技术一直以来被用在高层建筑的防震抗震上,将该技术用于陀螺仪上用以调控其重心位置是一种全新的尝试研究。本文创造性设计出一种主动陀螺稳定系统,主要研究内容包括以下几个方面：1、主动陀螺稳定系统结构的设计,包括陀螺部分和AMD部分；2、主动陀螺稳定系统的动力学模型的建立：主动陀螺稳定系统是个复杂非线性不稳定地系统,对于该系统的控制,首先利用物理学方法来得出控制系统的动力学模型,建立一个准确地反映该系统状态和运动规律的数学方程是决定对其成功控制与否的关键所在；3、有限元仿真研究：通过Maxwell12软件和ANSYS软件对其建模和仿真,从而得到需要的磁场力、磁通量等仿真图,分析磁路,然后对主动陀螺稳定系统内的AMD结构进行优化；4、主动陀螺稳定系统在两轮前后置电动车中的应用,创造出一种全新的电动平衡车。
其他文献
随着MEMS技术的发展和无线传感器网络功耗的大幅下降,使用MEMS振动能量采集器为其持续供电成为可能。MEMS振动能量采集器具有便携、无污染等优点,可分为压电式、电磁式、静电
子洲气田位于鄂尔多斯盆地东部，具有低渗、低孔、砂体纵横向变化快等特点。目前对气田的储层特点认识不清，缺乏储层分类评价的标准，且水平井在该地区的适应性问题缺乏系统的、多
目前,水平井技术广泛应用于底水油藏的开发,但是水平井生产段的见水位置与见水特征尚无统一的认识。本文采用油藏数值模拟技术针对底水油藏水平井的见水特征进行研究,首先采
采用酸热活化、巯基有机化、羟基铁铝柱撑3种方法对天然海泡石进行改性,研究不同改性方法对海泡石结构及比表面积的影响,并将其作为吸附剂加入土壤,采用批量吸附试验考察吸附
本文在收集分析国内外有关井下管柱力学分析、管柱优化设计、应用等资料的基础上,对注水、酸压复合管柱进行了力学模型分析,对活塞效应、鼓胀效应、螺旋弯曲效应、温度效应及
长距离、大管径、多起伏管道的投产一直是管道工程上比较关注的难题。随着研究的深入和技术的提高,管道的投产过程越来越高效,但是仍然无法避免投产过程中管内进气的情况出现
汽车的动力传动系是具有多个自由度的扭转振动系统,扭转振动及其所产生的噪音对汽车使用性能产生重要影响。双质量飞轮(DMF, Dual Mass Flywheel),是应用在汽车动力传动系中
在科技高速发展的当今社会，石油消耗大增，石化能源不足，环境污染严重，能源、环保问题成为世界人民关注的首要问题。“十二五”规划更是把新能源纳入其中，重点解决能源替代品及能源
水平井能有效增大井筒与油藏的接触面积，降低近井渗流阻力，提高油井产量。该项技术目前已经广泛用于各类油藏的开发。本文采用渗流力学、油藏工程和现代数学分析等研究手段，针对