【摘 要】
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该文主要对变结构控制系统鲁棒性问题进行了研究,提出了解决这类问题的一些方法,并进行了计算机仿真.该文提出了一种新的变结构控制平滑方法,给出了变结构控制系统的稳态误差
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该文主要对变结构控制系统鲁棒性问题进行了研究,提出了解决这类问题的一些方法,并进行了计算机仿真.该文提出了一种新的变结构控制平滑方法,给出了变结构控制系统的稳态误差与加权系数之间的数学关系,根据这个关系,能够对系统的稳态误差作出定量的描述.通过系统的稳态误差指标可以设计出变加权系数的平滑方案,从而既消除了系统的抖振,又满足了对系统鲁棒性、稳态误差的要求.该文提出了一种针对变结构控制系统的扰动补偿方法.用这种方法设计变结构控制策略,可以消除参数摄动和外部干扰对系统的影响,使变结构控制系统具有更强的鲁棒性.这种鲁棒性更强的控制策略能保证系统的状态在有限的时间内到达滑动模态,并具有规定的动态特性.
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