【摘 要】
：
该文将Smith预估器推广到多输入多输出系统,考虑了对象模型具有相同滞后时间和不同滞后时间的两种情况,使得从输入到输出映射的H范数达到最小.最后将时滞系统的跟踪问题转化
论文部分内容阅读
该文将Smith预估器推广到多输入多输出系统,考虑了对象模型具有相同滞后时间和不同滞后时间的两种情况,使得从输入到输出映射的H<,∞>范数达到最小.最后将时滞系统的跟踪问题转化为有限维的H<,∞>标准问题,采用输出动态反馈方法进行H<,∞>控制器设计,通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合.文中针对Wood-Berry精馏塔设计了一个H<,∞>Smith预估器,仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性.该文给出了一种基于H<,∞>控制理论的二自由度内模控制器设计方法,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性,将跟踪问题转化成一个标准的H<,∞>控制问题.此二自由度控制器由滤波器和反馈控制器组成.当模型中存在时间滞后时,采用pade近似进行逼近.文中对不同对象设计控制器,仿真结果表明了此控制器的有效性.文中采用奇异摄动的方法,对一个二元精馏塔的动态数学模型进行了降价处理.基于这一简化模型,文中探讨了二元精馏塔H<,∞>控制器设计问题.仿真结果表明,所设计的控制器是有效的.
其他文献
首先分析了代理服务技术的原理、功能、应用方案和防火墙技术的原理、类型、体系结构.在此基础上,通过将代理服务技术在校园网中的不同位置进行正向、反向以及分层部署应用,
该文在研究国内外数据库基础理论和最新技术应用的基础上,以上海市城市公共交通一卡通工程为背景,针对实际工程的具体情况,以软件工程和关系数据库系统概念为理论基础,以ORAC
该文首次研究了矿井数字移动通信系统.该文根据矿井狭长分布的特点,提出了基站采用定向与全向相结合的实现方式(定向天线采用90°角形反射器,全向天线选用螺旋天线),移动台选
该文提出了一种基于颜色直方图的目标识别与跟踪的方法.该方法基于颜色直方图的理论,在获得图像颜色直方图投影图的基础上,计算它的水平投影和垂直投影,同时综合考虑到运动预
该文研究了软测量技术及其在石油化工过程中的应用.首先研究了基于PLS-BP算法和小波神经网络的软测量建模方法并且进行了仿真研究,结果表明了这些算法在建立非线性对象模型时
该文作者提出了一种新的开发模式—"文本/解释器"模式,实现了一个具有开放式结构的多媒体教学软件开发平台.在此基础上进行多媒体教学软件的开发,省略了开发者在软件编程上的
B型超声诊断由于其具有无损、无痛、廉价、方便等优点被广泛应用于医学领域,但是由于成像原理中存在的问题,其成像质量仍需要借助图像处理来改善。本文以实际开发项目为基础,试图找到一种能够实时实现的图像处理算法,以消除由于声波传送所给超声图像带来的斑点噪声,增强图像质量。本文探讨研究了常用的图像增强方法,如高斯滤波,统计排序滤波,自适应滤波,各向异性扩散等平滑方法和基于一阶微分和二阶微分的特征增强算法等方
该文主要研究内容为基于模型的软测量技术和先进控制策略在乙烯精馏塔中的应用.深入研究软件测量中统计回归和人工神经网络两类建模方法,尤其对两者结事的PCA-ANN、PLS-ANN方
超声扫描检测技术以其方便性和无害性在医学诊断技术领域中占有了越来越重要的地位。而随着超声诊断技术的飞速发展,传统的窄视野超声探头扫描图像已经越来越不能满足临床检
轮胎式工程车辆多行驶于矿石、碎砖、锋利废料等环境恶劣的路面上,因此工程车辆对轮胎胎面质量要求极为严格。而胎面质量的好坏对工程轮胎的使用寿命有着举足轻重的影响,胎面