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低地板有轨电车由于线路条件、运营速度和建设成本等因素与其他轨道交通制式车辆相比存在较大优势,具有载荷量大、安全环保、性价比高等特点。作为保障列车安全运行关键技术之一的制动系统,它在制动模式、制动要求、制动控制方式和基础制动装置等方面均具有鲜明的特征。因此,对低地板有轨电车的制动系统进行性能研究,具有十分重要的意义,并为加快低地板有轨电车制动系统的国产化进程提供理论依据。本文以某型低地板有轨电车为对象,分析并研究针对该车型需要的制动系统。参考某低地板有轨电车制动系统,结合国内外低地板有轨电车的制动系统方案,提出一套由电制动、液压制动和磁轨制动组成的新型制动系统方案。以节能为原则,优先采用再生制动,以液压制动作为补充的制动控制方式。其次,研究了动拖车电子制动控制单元(EBCU)的工作机理和动、拖车液压单元的工作机理。根据制动性能要求,对制动系统中的关键参数进行仿真计算和分析。根据低地板有轨电车制动系统的工作原理和控制策略,采用AMESim软件进行仿真建模的方法对系统性能进行分析和研究。建立了系统各模块的仿真模型,包括电子制动控制单元、快速开关阀、牵引控制单元、列车控制单元及制动力的计算模型,对液压制动的快速开关阀进行了初步仿真,输出符合预控要求。并进一步组建了拖车单车及整车的制动系统的仿真模型。根据建立的整车仿真模型,分别在紧急、常用及安全制动模式下针对列车定载和超载两种典型工况进行仿真,分别得到了列车速度、制动距离、减速度、制动缸压力等制动性能曲线,并对得到的性能曲线进行分析,结果符合有轨电车制动的性能要求。最后,根据整车制动系统仿真模型,研究了快速开关阀性能参数对其输出特性的影响,提出了优化的参数值。采用多组阀口开度数据仿真实验的方法,得出了进排油电磁阀阀口开度的最佳开度大小。其次,针对每次液压制动后油液损失或油液泄露,研究了蓄能器压力的降低对后续液压制动的压力影响。研究了不同管路长度、管路直径下的液压缸压力响应速度,根据结果提出了最佳的取值。然后,采用积分的方式,得出了恒转矩区与自然特性区速度点的不同,对液压缸输出压力的影响。探讨了电制动力速度淡出点的选择与电机励磁电流的关系,提出了速度淡出点的建议取值。