【摘 要】
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磁流变弹性体是一种流变性能可由磁场控制的新型智能材料。其典型特征是弹性剪切模量可由外加磁场连续调节，此外它还具备其他磁控性能如磁致伸缩、磁控电阻等。这些独特的优点
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磁流变弹性体是一种流变性能可由磁场控制的新型智能材料。其典型特征是弹性剪切模量可由外加磁场连续调节，此外它还具备其他磁控性能如磁致伸缩、磁控电阻等。这些独特的优点使其在调谐吸振器、可调刚度的悬挂系统和可调阻抗表面等领域有着巨大的应用前景。
本文首先介绍了吸振器的研究和应用概况，并介绍了磁流变弹性体的研究概况。简要介绍了磁流变弹性体吸振器的工作原理和动力特性，概述了控制算法的发展历程。研究了自寻优算法应用于磁流变弹性体吸振器的基本方案。研究了改进后应用于单个和多个磁流变弹性体吸振器的遗传算法的基本方案。编程实现了基于两种控制算法的两套磁流变弹性体吸振器控制系统。根据算法特性，基于简单自寻优算法的吸振器控制系统适用于主系统特性较简单的情况，而基于遗传算法的吸振器控制系统适用于主系统特性较复杂的情况。在固支梁实验平台上应用了两套吸振器控制系统，分析了不同的调节电流方法、遗传算法的输入参数和系统响应时间对控制系统效果的影响：在双层隔振系统实验平台上，将基于遗传算法的控制系统应用于单个吸振器的控制和多个吸振器的联合控制，并分析了遗传算法的输入参数和系统响应时间对控制系统效果的影响。最后以两个吸振器的联合控制系统为例，详细分析了基于遗传算法控制系统在双层隔振系统上的有效性和实用性。
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